STM32 中实现 Modbus RTU

发表于 2025-8-21 21:29

FreeModbus：轻量级，支持主从模式，需适配HAL库

发表于 2025-8-21 21:51

通常采用 RS485 总线

发表于 2025-8-21 22:14

Modbus RTU使用CRC-16

发表于 2025-8-21 22:47

校验功能码是否支持，数据长度是否合法。

发表于 2025-8-22 07:35

建立异常处理机制：处理通信错误，如超时、校验错误

发表于 2025-8-22 08:18

Modbus RTU 依赖 RS485 实现多节点通信，STM32 需通过 RS485 芯片（如 MAX485、SP3485）扩展总线能力

发表于 2025-8-22 08:42

发送Modbus请求，检查响应是否正确。

发表于 2025-8-22 09:17

需外接MAX485等芯片实现差分信号转换，注意终端电阻配置

发表于 2025-8-22 10:10

定时器超时触发时，判定为一帧结束，进入帧解析流程。

发表于 2025-8-22 11:19

Modbus 协议核心逻辑

发表于 2025-8-22 11:46

开源库推荐：FreeModbus

发表于 2025-8-31 17:00

在STM32上实现Modbus RTU，需要配置串口通信，编写CRC校验函数，以及Modbus协议相关的数据帧处理代码。

发表于 2025-8-31 22:56

数据接收和处理是由底层驱动和协议栈共同完成的

发表于 2025-8-31 23:30

STM32 接收 RS485 数据很实用的

发表于 2025-8-31 23:58

ST的基础知识问题了解一下

发表于 2025-9-1 18:35

在STM32上实现Modbus RTU，需配置串口通信，定义RTU帧结构，处理数据帧发送和接收，以及错误处理。

发表于 2025-9-1 22:17

在STM32中实现Modbus RTU，需配置串口为RTU模式，编写数据帧组装与解析函数，以及处理中断和接收发送数据。

发表于 2025-9-2 20:17

Modbus和RTU通过RS485串口实现主从式通信。

发表于 2025-9-5 14:17

这轻量级的Modbus协议栈专为STM32设计，支持RTU和ASCII两种通信模式。

发表于 2025-9-5 17:50

确保帧间至少3.5个字符时差，避免数据混淆。

[应用相关] STM32 中实现 Modbus RTU