直流电机驱动发出嗡嗡嗡电流声

发表于 2025-8-11 15:41

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:20
建议弄到20K以上

弄到20k了，还是一样有电流声。一开始刚焊接好的电路板，电机是能流畅运行的，但是空载电流有500ma而且有电流声。后面再测试就不能运行电机，电流也没那么大了，电流声还是会有，DCDC芯片的输出电压也不稳定（把PWM关掉就稳定了）。我把驱动芯片和MOS管，二极管之类的都换了，还是一样的问题。

发表于 2025-8-11 15:49

单模先声发表于 2025-8-11 15:41
弄到20k了，还是一样有电流声。一开始刚焊接好的电路板，电机是能流畅运行的，但是空载电流有500ma而且有 ...

空载电流500mA明显不正常，建议先排查一下，示波器看看电路中各处的波形是否正常、是否有共态导通。
电流500mA应该有器件会发热，看看在哪，看看这么大的电流流过了哪些地方。

发表于 2025-8-11 15:51

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:49
空载电流500mA明显不正常，建议先排查一下，示波器看看电路中各处的波形是否正常、是否有共态导通。
电流 ...

现在已经没有这个情况了，空载都是几ma，伴随电流声，电机也不能运行了

发表于 2025-8-11 15:52

单模先声发表于 2025-8-11 15:51
现在已经没有这个情况了，空载都是几ma，伴随电流声，电机也不能运行了

上示波器啊，哪里坏了修哪里。

发表于 2025-8-12 15:58

LcwSwust 发表于 2025-8-11 15:52
上示波器啊，哪里坏了修哪里。

电流声的问题解决了。但是有了新的问题，1.电机运行的声音听着不流畅。2.电流会越来越小，最大功率才300ma，驱动和电机摸起来都不热

发表于 2025-8-12 16:04

单模先声发表于 2025-8-12 15:58
电流声的问题解决了。但是有了新的问题，1.电机运行的声音听着不流畅。2.电流会越来越小，最大功率才300m ...

咋解决的呢？啥原因？
运行的声音不流畅，我想像不出来，估计得拍个视频看看。
电流越来越小，是转速在变高吗？
用示波器看电机两端的波形呗，看是否与单片机的PWM一致。

发表于 2025-8-13 10:58

LcwSwust 发表于 2025-8-12 16:04
咋解决的呢？啥原因？
运行的声音不流畅，我想像不出来，估计得拍个视频看看。
电流越来越小，是转速在变 ...

原因是开机那个电路，我也不知道为什么会这样，去掉那个电路就好了，也可能是手工焊接0402虚焊的问题

发表于 2025-8-13 14:23

LcwSwust 发表于 2025-8-12 16:04
咋解决的呢？啥原因？
运行的声音不流畅，我想像不出来，估计得拍个视频看看。
电流越来越小，是转速在变 ...

我现在的电路图，去掉开机电路，电机没有并联电容，工作电流是300ma。电机接上并联电容10uf/50v后，工作电流去到了2a，当占空比很低的时候电机已经停转了，工作电流还有1a，这正常吗？

发表于 2025-8-13 14:36

单模先声发表于 2025-8-13 14:23
我现在的电路图，去掉开机电路，电机没有并联电容，工作电流是300ma。电机接上并联电容10uf/50v后，工作 ...

没电容是300mA，有电容是2A，那就是电容的影响呗。
方波电压肯定不能直接加到电容上啊，会有很大的冲击电流的，
如果实在要给电机并电容，建议并联后再串个电感，减小冲击。

登录 · 发表于 2025-8-19 14:06

可以用STC 推出的静音、降噪版FOC方案
FOC-车规, 24万转@STC32G12K128-24A车规，最便宜的车规-FOC，STC-FOC 算法库已提供

详见：

https://www.stcaimcu.com/thread-19545-1-1.html

发表于 2025-9-30 23:53

电机绕组电流非平滑、机械振动或电磁干扰导致的

[电机控制] 直流电机驱动发出嗡嗡嗡电流声