CW32L010ESC_Driver电机驱动板是武汉芯源科技推出的一款低成本BLDC无刷直流电机开发板。在立创开源硬件平台可以查看该项目的详情。
https://oshwhub.com/beauty_light/cw32l010-bldc-esc-driver
官方提供的电机开发套件包含以下内容
1、硬件构成和组成
开发板在硬件设计上可以实现无感BLDC电机控制。硬件电源部分由外部7.4~22.2V直流电源供电，前置驱动芯片EG3033用于驱动电机的三相栅极电路。同时其5V输出用于MCU供电，在供电电路上使用分压电路采样对供电进行监视。
在驱动侧使用MOSFET构成换向电路，使用50mΩ的分流电阻构成母线电流检测电路。
采用反电动势法，对各相来对电机的位置进行检测，通过过零检测确定转子的位置，实现电机的无感闭环控制。
MCU使用的是CW32L010F8U6，片上有4KBSRAM和64KFlash，主频48MHz，运算能力足够实现电机控制。
片上集成1高级控制定时器、1个通用定时器、3个基本定时器和一个低功耗定时器，可以满足电机控制时的PWM信号输出以及为系统运行提供时基。
板上ADC的实现无感BLDC电机反电动势、母线电流转换的电压值、供电电压以及电位器电压等模拟量的检测，采集到的模拟信号用于实现电机控制、过流检测、供电检测和转速控制。
开发板的整体焊接效果如下：
2、电机控制程序编译和烧录
官方提供无感无刷直流电机的控制例程，例程可以在项目的开源主页进行下载。
工程是Keil工程，编译器为ARM Compiler5。编译程序前，需要下载固件库，安装其中的芯片支持。
工程使用的ADC检测反电动势过零点的方式检测电机的位置。ADC采用多通道序列采样的方式采集需要的反电动势、电源电压、电位器数据等外部模拟信号。
电机的正常启动流程如下：
查看开发板的PCB图和原理图上的烧录引脚，连接DAP-Link，即可将程序烧录到开发板上。
4、总结
CW32L010 电机驱动开发板组装简单，价格低，适合作为入门BLDC控制的选择。
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