#申请原创# 在rt-thread中配置ADC并踩坑一次
1 概述
在rt-thread配置外设原本是妥妥的轻松，不过，这次在APM32E030R Micro-EVB却踩了一个坑。续前帖子，配置外设，从menuconfig就可以轻松搞定，但是，对于新的开发板，还是在移植上有不少的地方，还是需要微调才行。
2 配置ADC
还是启动menuconfig，进入到chip芯片的硬件配置，这个是配置外设，需要选中Enable ADC就是是能ADC的功能，这个开关就把rtthread的ADC驱动导入工程，
记住还要选择ADC1，这个是选择ADC的通道的，必选
然后点击存储，继续存在配置文件中，然后退出则可
3 踩坑并排查
编译工程，立刻就出现了状况，显示ADC1和ADC2没有定义，无法生成二进制文件
找到这个对应的文件所在，进行如下修改。原代码在这里并没有专门设置对应于芯片的配置，APM32E030R Micro-EVB只有一个ADC通道，所以，在官方的驱动中，就不再分ADC1和ADC2等，所以，如果没有选择定义，就出现了这样的情况。看似解决问题很容易，但是需要逐条语句排查硬件pack代码中对应ADC部分的全部定义和参数配置，再对照rt-thread的定义阵列都正确定义，最后可以顺利编译通过。需要队底层驱动和rt-thread都比较了解才好，
- static rt_err_t apm32_adc_channel_check(struct rt_adc_device *device, rt_uint32_t channel)
- {
- struct apm32_adc *adc_cfg = ((struct apm32_adc *)device->parent.user_data);
- #if defined(SOC_SERIES_APM32F0) || defined(SOC_SERIES_APM32E0)
- if ((adc_cfg->adc == ADC) )
- {
- if (channel <= 18)
- {
- return RT_EOK;
- }
- }
- #endif
- #if defined(SOC_SERIES_APM32F1) || defined(SOC_SERIES_APM32E1) || defined(SOC_SERIES_APM32S1)
- if ((adc_cfg->adc == ADC1) || (adc_cfg->adc == ADC2))
- {
- if (channel <= 15)
- {
- return RT_EOK;
- }
- }
- #endif
- #if defined(SOC_SERIES_APM32F1) || defined(SOC_SERIES_APM32E1)
- if (adc_cfg->adc == ADC3)
- {
- if (channel <= 8)
- {
- return RT_EOK;
- }
- }
- #endif
- #if defined(SOC_SERIES_APM32F4)
- if (adc_cfg->adc == ADC3)
- {
- if (channel <= 13)
- {
- return RT_EOK;
- }
- }
- #endif
- LOG_E("channel %d of %s is not supported.", channel, adc_cfg->name);
- return -RT_ERROR;
- }
4 下载并运行
采用pyocd flash写入开发板，注意，对应于开发板的定义需要和pack中的定义一致，如APM32E030就不能通过，这里是APM32E030R8，才行
写入开发板，顺利读出ADC口的数据，
在代码中加入了main的命令，在msh中输入main的指令，就可以再次执行，实现会话式读取ADC的数据
5 补充，代码分析
- #include <rtthread.h>
- #include <rtdevice.h>
- #include <board.h>
- #define ADC_DEV_NAME "adc1" /* ADC 设备名称 */
- #define ADC_DEV_CHANNEL 5 /* ADC 通道 */
- #define REFER_VOLTAGE 330 /* 参考电压 3.3V,数据精度乘以100保留2位小数*/
- #define CONVERT_BITS (1 << 12) /* 转换位数为12位 */
- /* defined the LED2 pin: PB6 */
- #define LED2_PIN GET_PIN(B, 6)
- int main(void)
- {
- /* set LED2 pin mode to output */
- rt_pin_mode(LED2_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
- rt_adc_device_t adc_dev;
- rt_uint32_t value, vol;
- rt_err_t ret = RT_EOK;
- /* 查找设备 */
- adc_dev = (rt_adc_device_t)rt_device_find(ADC_DEV_NAME);
- if (adc_dev == RT_NULL)
- {
- rt_kprintf("adc sample run failed! can't find %s device!\n", ADC_DEV_NAME);
- return RT_ERROR;
- }
- /* 使能设备 */
- ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
- /* 读取采样值 */
- value = rt_adc_read(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
- rt_kprintf("the value is :%d \n", value);
- /* 转换为对应电压值 */
- vol = value * REFER_VOLTAGE / CONVERT_BITS;
- rt_kprintf("the voltage is :%d.%02d \n", vol / 100, vol % 100);
- /* 关闭通道 */
- ret = rt_adc_disable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
- while (1)
- {
- rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_HIGH);
- rt_thread_mdelay(500);
- rt_pin_write(LED2_PIN, PIN_LOW);
- rt_thread_mdelay(500);
- }
- return RT_EOK;
- }
- MSH_CMD_EXPORT(main, adc voltage convert sample);
在这些配置中，按照rt-thread的工作逻辑，都是需要先创建一个设备，这里是ADC设备，然后直接使能改设备
ret = rt_adc_enable(adc_dev, ADC_DEV_CHANNEL);
随后就可以读取数据了，adc_dev是定义的adc外设设备，选择通道就可以。
本来，对应于APM32E030，在通道17，通道18分别有芯片温度读取和芯片电压读取，
但是这个rt-thread的驱动配置，为了整个APM32都适配，加了一个判断语句，最大的通道是16，在整个代码段里多次定义，所以，这里没有办法单独访问这两个
通道的adc数据。但是对应外部的参数，按照数据表格里面对应指定的引脚，是可以比较容易的实现的。
这里就是通道5对应的引脚
6 小结
配合这个小小的踩坑过程，可以比较完整的显示如何配置一个rtthread工程，并且在哪里进行驱动修改，如何进行修改。其他的外设，如PWM，RTC等都是完全一样的，实际发现，配置完还是都需要有所修改和调整的，整个过程可玩性不错。效果还是挺好的。
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