[STM32F3] STM32F3系列做电机FOC控制效果好不好

[复制链接]
948|12
duo点 发表于 2025-8-22 12:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32F3系列做电机FOC控制效果好不好
公羊子丹 发表于 2025-8-28 07:19 | 显示全部楼层
F3系列核心是Cortex-M4,带有浮点单元,对FOC计算比较友好,性能还可以。
周半梅 发表于 2025-8-28 07:19 | 显示全部楼层
STM32F3有比较丰富的定时器和ADC组合,特别适合三相电机的PWM和电流采样。
帛灿灿 发表于 2025-8-28 07:20 | 显示全部楼层
不过如果电机功率比较大或者控制频率要求高,F3的主频可能会吃紧。
童雨竹 发表于 2025-8-28 07:21 | 显示全部楼层
ST有专门的Motor Control SDK,F3系列的例程比较成熟,上手比较快。
万图 发表于 2025-8-28 07:22 | 显示全部楼层
对于小功率BLDC或者直流无刷电机,F3做FOC完全够用,控制精度也不错。
Wordsworth 发表于 2025-8-28 07:22 | 显示全部楼层
你可以利用内置的比较器和DMA,减轻CPU负担,提高FOC响应速度。
Bblythe 发表于 2025-8-28 07:23 | 显示全部楼层
如果想做高速伺服或者高采样率应用,可能要考虑F4或者G4系列,性能更强。
Pulitzer 发表于 2025-8-28 07:24 | 显示全部楼层
F3做FOC硬件接口很方便,但软件调试需要熟悉HAL库或者直接用SDK。
Uriah 发表于 2025-8-28 07:24 | 显示全部楼层
FOC控制效果和硬件布局、采样精度、PWM频率都有关系,芯片只是一个部分。
Clyde011 发表于 2025-8-28 07:25 | 显示全部楼层
整体来说,F3是性价比高的FOC选择,尤其适合入门级或中小功率应用。
星辰大海不退缩 发表于 2025-8-28 23:40 | 显示全部楼层
性能非常不错的
515192147 发表于 2025-9-28 17:22 | 显示全部楼层
我们用 国产的 GD32F303CC 芯片,效果也 很好,推荐用国产的GD32F303CC
控制效果视频见:





详细开发资料见:

1CW_无刷电机 磁编码器控制器wTB4.pdf (1.51 MB, 下载次数: 0)


您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

546

主题

2387

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部