等待 DMA 的 “传输完成标志（FTF）” 时，需同时判断 TX 和 RX 通道，避免单方面完成导致数据不完整。
#include "gd32e23x.h"
// 沿用上方引脚定义，新增DMA配置
#define DMA_CHANNEL_TX DMA_CH2 // SPI0_TX对应DMA1_CH2（参考GD32E23x手册）
#define DMA_CHANNEL_RX DMA_CH3 // SPI0_RX对应DMA1_CH3
#define DMA_CLK RCU_DMA1
// DMA 初始化（SPI0_TX和SPI0_RX）
void dma_spi0_init(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint16_t data_len) {
// 1. 使能DMA时钟
rcu_periph_clock_enable(DMA_CLK);
// 2. 配置DMA_TX（SPI0_DATA寄存器地址 -> tx_buf，内存增量）
dma_parameter_struct dma_tx_init;
dma_deinit(DMA1, DMA_CHANNEL_TX);
dma_struct_para_init(&dma_tx_init);
dma_tx_init.periph_addr = (uint32_t)&SPI_DATA(SPI0); // 外设地址：SPI数据寄存器
dma_tx_init.memory_addr = (uint32_t)tx_buf; // 内存地址：发送缓冲区
dma_tx_init.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 内存到外设
dma_tx_init.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; // 外设地址不增量
dma_tx_init.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; // 内存地址增量
dma_tx_init.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; // 外设8位
dma_tx_init.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; // 内存8位
dma_tx_init.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; // 中等优先级
dma_tx_init.number = data_len; // 传输数据长度
dma_tx_init.circular_mode= DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE; // 非循环模式
dma_init(DMA1, DMA_CHANNEL_TX, &dma_tx_init);
// 3. 配置DMA_RX（SPI0_DATA寄存器地址 -> rx_buf，内存增量）
dma_parameter_struct dma_rx_init;
dma_deinit(DMA1, DMA_CHANNEL_RX);
dma_struct_para_init(&dma_rx_init);
dma_rx_init.periph_addr = (uint32_t)&SPI_DATA(SPI0);
dma_rx_init.memory_addr = (uint32_t)rx_buf;
dma_rx_init.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; // 外设到内存
dma_rx_init.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
dma_rx_init.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_rx_init.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT;
dma_rx_init.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT;
dma_rx_init.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
dma_rx_init.number = data_len;
dma_rx_init.circular_mode= DMA_CIRCULAR_MODE_DISABLE;
dma_init(DMA1, DMA_CHANNEL_RX, &dma_rx_init);
// 4. 使能SPI DMA请求（TX和RX）
spi_dma_enable(SPI0, SPI_DMA_TRANSMIT);
spi_dma_enable(SPI0, SPI_DMA_RECEIVE);
}
// SPI DMA 收发启动函数（阻塞等待完成）
void spi0_dma_send_recv(uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, uint16_t data_len) {
// 1. 初始化DMA（每次传输前重新配置长度，避免残留）
dma_spi0_init(tx_buf, rx_buf, data_len);
// 2. 拉低NSS，使能DMA通道
gpio_bit_reset(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CHANNEL_TX);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CHANNEL_RX);
// 3. 等待DMA收发完成（TX和RX都完成才退出）
while(dma_flag_get(DMA1, DMA_CHANNEL_TX, DMA_FLAG_FTF) == RESET);
while(dma_flag_get(DMA1, DMA_CHANNEL_RX, DMA_FLAG_FTF) == RESET);
// 4. 关闭DMA，拉高NSS，清除标志
dma_channel_disable(DMA1, DMA_CHANNEL_TX);
dma_channel_disable(DMA1, DMA_CHANNEL_RX);
dma_flag_clear(DMA1, DMA_CHANNEL_TX, DMA_FLAG_FTF);
dma_flag_clear(DMA1, DMA_CHANNEL_RX, DMA_FLAG_FTF);
gpio_bit_set(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_GPIO_PIN);
}
// 主函数调用示例
int main(void) {
uint8_t tx_data[5] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};
uint8_t rx_data[5] = {0};
spi0_init(); // 先初始化SPI
// 1. 不使用DMA：单字节收发
uint8_t recv_byte = spi0_send_recv_byte(0x50);
// 2. 不使用DMA：多字节发送
spi0_send_multi_byte(tx_data, 5);
// 3. 使用DMA：同步收发
spi0_dma_send_recv(tx_data, rx_data, 5);
while(1) {
// 循环处理
}
}
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