[开发资料] CW32L011电机开发板控制教程

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荣陶陶 发表于 2025-9-6 08:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
CW官方开源的电机驱动板,官方介绍4层沉金工艺的驱动板,驱动能力:12~72V 800W MAX。

6783068bb863129ee4.png


查看了介绍:

9024968bb862ce85ad.png


有两种方式驱动:

(1)给VE引脚接单片机的pwm引脚,用pwm即可控制无刷电机旋转。

(2)给VE引脚接一个电位器,控制电压就可以。

手里没有电位器,没有其他单片机。芭比Q

下载了代码,看了一下代码还是很不错的,包含堵转保护、电位器故障检测、过压保护、过流保护、欠压保护、使能信号保护、方向信号检测。有程序是读取PB01(AD通道09)的电压,然后依据采集的电压进行滤波,求了20次的平均值,正式这个滤波,所以可以用pwm和电位器电压控制电机转速。

直接修改电压,把电压修改为从0增加到一个值,然后模拟启动,果不其然,电机可以转起来了。

8658568bb862794cd2.png


我修改为从0增加到400。

注意 注意 注意 烧录的时候,12V供电的话板子电压是5V,一般的stlink daplink jlink都是3.3V的,所以烧录程序的时候不要接12V,用烧录器的3.3V供电,然后烧录,烧录后拔掉烧录器,接上电机再供电12V。小心烧录器直接嘎。



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AdaMaYun 发表于 2025-9-18 09:10 | 显示全部楼层
电源不匹配问题确实需要注意
小夏天的大西瓜 发表于 2025-9-28 17:36 | 显示全部楼层
烧录器供电一定不要混接
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