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[AT32F437] ADC 普通组单次模式 + DMA 单次模式 4 路NTC 测温调试笔记

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1408|1
zsf90 发表于 2025-9-9 23:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
, , ,
本帖最后由 zsf90 于 2025-9-10 00:34 编辑

首先配置 ADC ：

1372868c042a1c62f4.png

1451068c042fb6a984.png

6805468c0433ee56f2.png
开启 DMA 中断
2534968c0435e4986b.png

代码部分：
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  1. /* add user code begin Header */
    

  2. /**
    

  3.  **************************************************************************
    

  4.  * @file     main.c
    

  5.  * @brief    main program
    

  6.  **************************************************************************
    

  7.  *                       Copyright notice & Disclaimer
    

  8.  *
    

  9.  * The software Board Support Package (BSP) that is made available to
    

  10.  * download from Artery official website is the copyrighted work of Artery.
    

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  21.  * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, OR NON-INFRINGEMENT.
    

  22.  *
    

  23.  **************************************************************************
    

  24.  */
    

  25. /* add user code end Header */
    


  26. 

  27. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  28. #include "at32f435_437_wk_config.h"
    

  29. #include "wk_adc.h"
    

  30. #include "wk_dma.h"
    

  31. #include "wk_gpio.h"
    

  32. #include "wk_system.h"
    

  33. #include "wk_usart.h"
    


  34. 

  35. /* private includes ----------------------------------------------------------*/
    

  36. /* add user code begin private includes */
    


  37. 

  38. /* add user code end private includes */
    


  39. 

  40. /* private typedef -----------------------------------------------------------*/
    

  41. /* add user code begin private typedef */
    


  42. 

  43. /* add user code end private typedef */
    


  44. 

  45. /* private define ------------------------------------------------------------*/
    

  46. /* add user code begin private define */
    


  47. 

  48. /* add user code end private define */
    


  49. 

  50. /* private macro -------------------------------------------------------------*/
    

  51. /* add user code begin private macro */
    


  52. 

  53. /* add user code end private macro */
    


  54. 

  55. /* private variables ---------------------------------------------------------*/
    

  56. /* add user code begin private variables */
    


  57. 

  58. uint8_t adc_dma_done = 0;
    

  59. uint16_t adc_buffer[4];
    


  60. 

  61. /* add user code end private variables */
    


  62. 

  63. /* private function prototypes --------------------------------------------*/
    

  64. /* add user code begin function prototypes */
    


  65. 

  66. /* add user code end function prototypes */
    


  67. 

  68. /* private user code ---------------------------------------------------------*/
    

  69. /* add user code begin 0 */
    

  70. // 新增：强制重置ADC和DMA状态的函数
    

  71. void adc_dma_reset(void)
    

  72. {
    

  73.     // 1. 关闭ADC和DMA，确保硬件处于初始状态
    

  74.     adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC3, FALSE);
    

  75.     dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, FALSE);
    

  76.     // 重新配置DMA传输
    

  77.     dma_data_number_set(DMA1_CHANNEL1, 4);  // 设置传输长度
    

  78.     dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);
    

  79.         adc_dma_mode_enable(ADC3, TRUE); /* 使能 ADC 的DMA模式，需要在 DMA 搬运完成中关闭 */
    


  80. 

  81.     // 2. 清除所有相关标志（包括全局标志）
    

  82.     /* 清除 ADC 所有标志（经测试不用清除程序一样正常） */
    

  83.     //adc_flag_clear(ADC3, ADC_OCCE_FLAG | ADC_OCCO_FLAG);
    

  84.     //dma_flag_clear(DMA1_GL1_FLAG);  // 清除DMA全局标志（关键）
    

  85.     //dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG | DMA1_HDT1_FLAG | DMA1_DTERR1_FLAG);
    

  86.     adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC3, TRUE); /* 软件触发普通组转换 */
    

  87. }
    

  88. /* add user code end 0 */
    


  89. 

  90. /**
    

  91.  * @brief main function.
    

  92.  * @param  none
    

  93.  * @retval none
    

  94.  */
    

  95. int main(void)
    

  96. {
    

  97.     /* add user code begin 1 */
    


  98. 

  99.     /* add user code end 1 */
    


  100. 

  101.     /* system clock config. */
    

  102.     wk_system_clock_config();
    


  103. 

  104.     /* config periph clock. */
    

  105.     wk_periph_clock_config();
    


  106. 

  107.     /* nvic config. */
    

  108.     wk_nvic_config();
    


  109. 

  110.     /* timebase config. */
    

  111.     wk_timebase_init();
    


  112. 

  113.     /* init gpio function. */
    

  114.     wk_gpio_config();
    


  115. 

  116.     /* init adc-common function. */
    

  117.     wk_adc_common_init();
    


  118. 

  119.     /* init adc3 function. */
    

  120.     wk_adc3_init();
    


  121. 

  122.     /* init dma1 channel1 */
    

  123.     wk_dma1_channel1_init();
    

  124.     /* config dma channel transfer parameter */
    

  125.     /* user need to modify define values DMAx_CHANNELy_XXX_BASE_ADDR and DMAx_CHANNELy_BUFFER_SIZE in
    

  126.      * at32xxx_wk_config.h */
    


  127. 

  128.     /* init usart1 function. */
    

  129.     wk_usart1_init();
    


  130. 

  131.     /* add user code begin 2 */
    


  132. 

  133.     dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE); /* 使能 DMA 搬运完成中断 */
    


  134. 

  135.         /* 配置 DMA通道参数 */
    

  136.     wk_dma_channel_config(DMA1_CHANNEL1, (uint32_t)&ADC3->odt, (uint32_t)adc_buffer, 4);
    

  137.     /* add user code end 2 */
    


  138. 

  139.     while (1)
    

  140.     {
    

  141.         /* add user code begin 3 */
    

  142.         adc_dma_reset();
    


  143. 

  144.         /* 等待 DMA 搬运完成 */
    

  145.         while (!adc_dma_done)
    

  146.             ;
    

  147.         adc_dma_done = 0;
    


  148. 

  149.         /* 打印采样结果 */
    

  150.         printf("CH0=%d, CH1=%d, CH2=%d, CH3=%d\r\n", adc_buffer[0], adc_buffer[1], adc_buffer[2], adc_buffer[3]);
    

  151.                 
    

  152.                 wk_delay_ms(1000);
    

  153.         /* add user code end 3 */
    

  154.     }
    

  155. }
    


  156. 

  157. /* add user code begin 4 */
    

  158. void led_run(void)
    

  159. {
    

  160.     static uint16_t count = 0;
    

  161.         static uint8_t flag = 0;
    

  162.     count++;
    

  163.     if (count >= 100)
    

  164.     {
    

  165.         count = 0;
    

  166.         gpio_bits_write(LED1_GPIO_PORT, LED1_PIN, flag = !flag);
    

  167.     }
    

  168. }
    

  169. /* add user code end 4 */
中断文件：
复制
  1. /* add user code begin Header */
    

  2. /**
    

  3.  **************************************************************************
    

  4.  * @file     at32f435_437_int.c
    

  5.  * @brief    main interrupt service routines.
    

  6.  **************************************************************************
    

  7.  */
    


  8. 

  9. /* includes ------------------------------------------------------------------*/
    

  10. #include "at32f435_437_int.h"
    


  11. 

  12. #include "wk_system.h"
    


  13. 

  14. extern uint8_t adc_dma_done;
    

  15. void led_run(void);
    


  16. 

  17. /**
    

  18.  * @brief  this function handles systick handler.
    

  19.  * @param  none
    

  20.  * @retval none
    

  21.  */
    

  22. void SysTick_Handler(void)
    

  23. {
    

  24.     wk_timebase_handler();
    

  25.     led_run();
    

  26. }
    


  27. 

  28. /**
    

  29.  * @brief  this function handles DMA1 Channel 1 handler.
    

  30.  * @param  none
    

  31.  * @retval none
    

  32.  */
    

  33. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
    

  34. {
    

  35.     if (dma_interrupt_flag_get(DMA1_FDT1_FLAG) != RESET)
    

  36.     {
    

  37.         dma_flag_clear(DMA1_FDT1_FLAG);
    


  38. 

  39.         adc_dma_mode_enable(ADC3, FALSE); /* 关闭 ADC 的DMA模式（必须，缺少的话会导致只能进入一次该中断） */
    


  40. 

  41.         adc_dma_done = 1;
    

  42.     }
    


  43. 

  44. }
    


  45.


我的需求是4路ADC数据采集，在循环中执行软件触发，然后让DMA搬运数据到 adc_buffer 数组中。

遇到的问题是在循环中执行软件触发后只能进入一次DMA中断，结果就是只能打印一次下面的打印语句：
复制
  1. /* 打印采样结果 */
    

  2. printf("CH0=%d, CH1=%d, CH2=%d, CH3=%d\r\n", adc_buffer[0], adc_buffer[1], adc_buffer[2], adc_buffer[3]);


经过不断的尝试后发现，需要在DMA搬运完成中断中关闭 ADC 的 DMA使能，用下面函数：
复制
  1. adc_dma_mode_enable(ADC3, FALSE); /* 关闭 ADC 的DMA模式（必须，缺少的话会导致只能进入一次该中断） */
AT32_ADC_DMA.gif
微信图片_20250910002557_5_23.jpg
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遗忘领域 发表于 2025-9-10 11:38 | 显示全部楼层
这个教程可以说是手把手了，很不错很详细！！
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