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[应用相关] STM32添加库函数

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xiaoqizi 发表于 2025-9-12 19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
MPU, STM32, 库函数, MPU6050, AC, 08
一、打开工程

8021068c36f7b5cf23.png

假设想要添加一个叫mpu6050.c的函数库文件，位置与oled.c、usart.c等硬件库函数并列。
打开项目文件夹，进入SYSTEM目录

6658868c36f7487a1e.png

新建文件夹命名为mpu6050，进入文件夹

7743868c36f6d4cdb0.png

添加文件mpu6050.c和mpu6050.h

3258068c36f6695165.png

关闭文件夹，打开keil5

9382268c36f6107ad3.png

右键单机SYSTEM文件夹，选择“add existing files to group ‘SYSTEM’”

4958368c36f5b69d60.png

到对应文件夹下选中mpu6050.c，点击ADD（看不到mpu6050.h是正常的）

393868c36f550d50e.png

可以看到mpu6050.c被成功添加进去了

2692668c36f4e79be5.png

接下来将.c文件添加到工程目录里，点击"Options for target"，“C/C++”，“…”

3727568c36f47bb327.png

添加mpu6050.c所在的文件夹名字"mpu60050"

6434468c36f409dac5.png

这里也要添加一下，下图为已添加好的

9131268c36f39cc485.png

接下来添加mpu6050.h，在mpu6050.c中添加#include "mpu6050.h",编译，发现mpu6050.c旁边多了一个加号，展开后如下，此时被成功添加

2730268c36f326b06a.png

另外，如果添加其他引用，会发现.c下方文件变多，比如：

8965468c36f2bdd4b6.png

————————————————
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原文链接：https://blog.csdn.net/lxy200528/article/details/151327775

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