[应用相关] STM32添加库函数

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xiaoqizi 发表于 2025-9-12 19:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、打开工程

8021068c36f7b5cf23.png

假设想要添加一个叫mpu6050.c的函数库文件,位置与oled.c、usart.c等硬件库函数并列。
打开项目文件夹,进入SYSTEM目录

6658868c36f7487a1e.png

新建文件夹命名为mpu6050,进入文件夹

7743868c36f6d4cdb0.png

添加文件mpu6050.c和mpu6050.h

3258068c36f6695165.png

关闭文件夹,打开keil5

9382268c36f6107ad3.png

右键单机SYSTEM文件夹,选择“add existing files to group ‘SYSTEM’”

4958368c36f5b69d60.png

到对应文件夹下选中mpu6050.c,点击ADD(看不到mpu6050.h是正常的)

393868c36f550d50e.png

可以看到mpu6050.c被成功添加进去了

2692668c36f4e79be5.png

接下来将.c文件添加到工程目录里,点击"Options for target",“C/C++”,“…”

3727568c36f47bb327.png

添加mpu6050.c所在的文件夹名字"mpu60050"

6434468c36f409dac5.png

这里也要添加一下,下图为已添加好的

9131268c36f39cc485.png

接下来添加mpu6050.h,在mpu6050.c中添加#include "mpu6050.h",编译,发现mpu6050.c旁边多了一个加号,展开后如下,此时被成功添加

2730268c36f326b06a.png

另外,如果添加其他引用,会发现.c下方文件变多,比如:

8965468c36f2bdd4b6.png

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