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简介
该项目主要是实现BAT电池端降压输出DC端12V，电池为6串三元锂电池，最高电压25.2V，工作最低电压18V，所以DC端输出12V时，只需电池端稳定降压输出即可。
当接负载时，电压能恒定在12V左右，带负载能力最大10A，电路上主要是通过控制H桥右边两个MOS管PWM占空比，使得占空比稳定在小范围浮动，即12V上下，原理上左边两个MOS管，上管直通，下管关闭即可。电路示意图如下：
一、如何输出12V
1) PWM_H1和PWM_L1为1路PWM互补输出，PWM_H2和PWM_L2为一路互补输出；
2) BAT降压输出，通过控制PWM_H2和PWM_L2的PWM占空比变化，PWM_H1导通，PWM_L1关闭，当DC端采样得到12V时，即稳定PWM小幅度变化；
3) 采用状态机的逻辑，首先得到一个初始的PWM值，即为V_DC/V_BAT * 100%，然后先输出PWM_H2、PWM_L2互补PWM，再输出PWM_H1、PWM_L1互补PWM，最后，在此基础上向12V电压方向控制PWM步数。
问题1：按以上逻辑实现可输出12V，但是没有带负载能力，测得PWM_H1和PWM_L1波形带负载时波形失真？
解决问题：PWM驱动IC是EG2132，是通过外围自举电容充电放电来提供高电压输出，当LO脚为低电平时，自举电容充电，这里PWM_L1接的LO脚，PWM_L1如果低电平，MOS管就一直关闭，就无法接地，就不能给自举电容充电，因为这里是悬浮的地，所以，PWM_L1需要给一个1%占空比，才能给自举电容充电，才能有带负载能力。
二、程序实现
稳压算法采用状态机的思想，如下：
控制PWM_H2和PWM_L2的PWM占空比变化，PWM_H1、PWM_L1占空比固定。
三、异常策略
1) 超过11A则，则提示过流保护，并关闭DC输出；
2) DC输出超过16V，则提示过压保护，并关闭DC输出；
3) 开启DC时，DC输出低于2V，则提示短路保护，并关闭DC输出；
4) 电池端低电压保护，关闭DC输出。
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