使用Olimex ARM-USB-OCD-H调试器调试Nucleo H7A3

发表于 2025-9-13 21:23

是否可以使用Olimex ARM-USB-OCD-H调试器调试STM Nucleo H7A3。通过Olimex ARM-JTAG-SWD和ARM-JTAG-20-10将调试器连接到Nucleo。有没有办法告诉STM32CubeIDE使用Olimex调试器？我也试过通过VisualGDB连接Nucleo，但在下载和调试时遇到错误，在项目设置期间测试连接时也出现同样错误。

Error: Error connecting DP: cannot read IDR

有他人在STM32 Nucleo或其他STM32开发板上使用过Olimex调试器么

发表于 2025-9-24 07:17

你这个错误提示是 SWD 没连上，可能是接线顺序或者电压匹配问题。

发表于 2025-9-24 07:18

Nucleo H7A3 自带 ST-LINK，CubeIDE 默认也是识别 ST-LINK，你要手动改成 OpenOCD 配置。

发表于 2025-9-24 07:19

Olimex ARM-USB-OCD-H 在 CubeIDE 里能用，不过得自己建一个 GDB server 配置。

发表于 2025-9-24 07:20

你试过在 OpenOCD 里单独跑 openocd -f board/stm32h7x.cfg 看能不能连上吗？

发表于 2025-9-24 07:21

有时候要注意 Vref 电压，调试器要感应目标板电平，不然也会报 DP 错误。

发表于 2025-9-24 07:22

你用的 ARM-JTAG-SWD 适配器是标准 20pin 转 10pin 吗？确认一下 SWDIO/SWCLK 方向没接反。

发表于 2025-9-24 07:23

VisualGDB 用 Olimex 也可以，但配置比 CubeIDE 要复杂些，得手动写 cfg 文件。

发表于 2025-9-24 07:23

我之前在 F4 系列上用过 Olimex，能跑，但在 H7 上时序更严苛，固件老的话也可能不支持。

发表于 2025-9-24 07:24

如果只是调试 Nucleo，直接用板载 ST-LINK 是最稳的，Olimex 适合自制板或者没 ST-LINK 的情况。

发表于 2025-9-24 07:25

你可以先试 JTAG 模式而不是 SWD，看是不是连接协议问题。

[STM32H7] 使用Olimex ARM-USB-OCD-H调试器调试Nucleo H7A3

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