我正在学习FreeRTOS，手册上说中断服务程序（ISR）里不能直接使用 xQueueSend()，而必须使用带FromISR后缀的 xQueueSendFromISR()。
我的理解是，中断需要快进快出，而普通函数可能会引发任务调度。
我想请问一下：
如果我在中断里错误地使用了 xQueueSend()，具体会发生什么？是编译不通过，还是运行时出错？
xQueueSendFromISR() 内部到底做了什么特殊处理，使得它可以在中断中安全使用？
希望能从内核调度和中断上下文的角度解释一下，感谢！ |
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