出现 “ICE: Cmd error - Set register data error” 错误提示，可能是由硬件连接、调试器或软件配置等问题导致，可尝试以下方法解决：
检查硬件连接：确认 Nu-Link 调试器与开发板之间的连接是否稳固，检查数据线是否损坏，以及开发板的供电是否正常 。
更新调试器固件和驱动：前往新唐科技官网，下载并安装最新版本的 Nu-Link 调试器固件和驱动程序，避免因版本过旧导致兼容性问题。
检查软件配置：打开开发环境（如 Keil、IAR），确认工程中关于芯片型号、调试器类型等配置是否与实际情况相符。尝试重新配置调试选项，如复位方式等。
排查工程问题：有可能是工程代码中存在对寄存器的非法操作，或者代码编译不完整等。可以尝试重新编译工程，或者新建一个简单的测试工程进行下载，看是否能正常工作 。
检查芯片状态：如果上述方法都无法解决问题，芯片可能出现硬件故障。可以尝试对芯片进行复位操作，若仍不行，可能需要更换芯片或开发板。
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