CAN通讯偶尔断连但又自动恢复，真是摸不清规律

发表于 2025-10-10 07:52

做的六路CAN节点系统，发现有时主机发的命令从机收不到，但几秒后又能恢复正常。波特率和滤波配置都查过几遍了，示波器上信号也挺干净。怀疑是中断优先级或者总线负载的问题，但还没定位到具体点。

发表于 2025-10-10 07:57

你试试在主机那边加个接收超时判断看看。

发表于 2025-10-10 07:58

我之前遇到过类似的，最后发现是CAN收发器的电源纹波太大。

发表于 2025-10-10 07:59

你检查过CAN线的终端电阻吗？有时候接触不良会间歇性断。

发表于 2025-10-10 08:00

建议你试试把中断改成最高优先级，看看还会不会丢包。

发表于 2025-10-10 08:01

我怀疑是某个节点在发完消息后没及时释放总线。

发表于 2025-10-10 08:02

总线长度多长？我这边超5米就开始不稳定了。

发表于 2025-10-10 08:02

是不是进低功耗模式后CAN没重新初始化？

发表于 2025-10-10 08:03

我觉得你可以用逻辑分析仪抓一下帧间隔。

发表于 2025-10-10 08:04

有时候滤波器配置太严格也可能丢帧。

发表于 2025-10-10 08:05

我有一次是因为某个节点ACK失败导致的。

发表于 2025-10-10 16:07

CAN总线负载可能太高了。

发表于 2025-10-10 18:08

可能是中断优先级冲突导致 CAN 接收中断被延迟或丢失。

发表于 2025-10-10 19:10

要将CAN中断优先级设为高级别。

发表于 2025-10-10 16:40

检查一下CAN收发器电源是否稳定。

发表于 2025-10-10 18:41

终端电阻是否匹配？

发表于 2025-10-10 19:42

滤波器配置不恰当？

发表于 2025-10-10 17:53

周围存在电磁干扰？

[STM32G4] CAN通讯偶尔断连但又自动恢复，真是摸不清规律