I2C通信时从设备偶尔不响应，像在走神

发表于 2025-10-13 07:18

调I2C总线时，从机偶尔不回应主机命令，感觉像“走神”一样。重启主机就恢复。线长20cm，加了4.7k上拉，速率100k。Scope看波形还算干净。怀疑是不是ACK阶段的问题。

发表于 2025-10-13 07:24

试着抓连续几个包，看看NACK出现在哪个字节。

发表于 2025-10-13 07:25

我之前遇到过，是时序太紧，拉宽间隔就好了。

发表于 2025-10-13 07:26

4.7k上拉对L051来说有点大，试试2.2k？

发表于 2025-10-13 07:27

是不是主机发完命令没等BUS空闲？

发表于 2025-10-13 07:28

我怀疑你从机有时在忙，没及时响应ACK。

发表于 2025-10-13 07:29

可以加一个超时机制看看有没有卡死。

发表于 2025-10-13 07:30

那种情况我后来加了延时就稳定了。

发表于 2025-10-13 07:31

有空试下I2C重新初始化，看能不能恢复。

发表于 2025-10-13 07:32

我记得L0系列I2C有个bug，ST论坛里提过。

发表于 2025-10-13 07:33

你用的是多主机吗？冲突也会导致不响应。

[STM32L0] I2C通信时从设备偶尔不响应，像在走神