低温环境下CAN通讯偶尔丢包的问题分析

发表于 2025-10-13 07:35

项目在北方户外运行时，CAN总线偶尔会掉几个包，感觉就像节点“打瞌睡”一样。温度降到零下十几度时特别明显，换过收发器芯片也没啥改善。怀疑是时钟或者波特率的稳定性问题，但暂时没找到确切原因。

发表于 2025-10-13 07:41

这类问题最好加个逻辑分析仪抓波形看下就清楚了。

发表于 2025-10-13 07:42

这种低温问题我也踩过坑，后来发现晶振温漂太大导致时序不稳。

发表于 2025-10-13 07:43

你用的是什么收发器？有的型号在低温下发射驱动电流会下降。

发表于 2025-10-13 07:44

建议试下给晶振加点保温措施，看现象是否改善。

发表于 2025-10-13 07:45

我遇到过类似情况，后来改成外部晶振+CAN自动重发才稳。

发表于 2025-10-13 07:46

可以试试调低一点波特率，验证是不是时序问题。

发表于 2025-10-13 07:47

可能是PCB走线太长导致信号边沿畸变，低温下更严重。

发表于 2025-10-13 07:48

换过终端电阻试试？有时候电阻值偏差也会让波形变形。

发表于 2025-10-13 07:49

我感觉像是供电电压波动，低温时DC-DC效率下降也会影响通讯。

发表于 2025-10-13 07:50

如果用的是长线缆，建议测下CAN_H和CAN_L的对称度。

发表于 2025-10-13 16:59

用温度漂移≤±20ppm的晶振

发表于 2025-10-13 17:36

优化PCB布局，添加滤波电路。

发表于 2025-10-13 18:12

重新计算波特率参数，启用自动重发，优化发送邮箱管理。

发表于 2025-10-13 19:01

换低温稳定性晶振

发表于 2025-10-13 17:06

可能低温导致元器件性能漂移了

发表于 2025-10-13 18:06

是不是波特率设置不准确？

发表于 2025-10-13 19:37

低温环境下电磁干扰可能增强了

发表于 2025-10-13 20:28

那就选择具有更强抗干扰能力的CAN收发器芯片

[STM32G4] 低温环境下CAN通讯偶尔丢包的问题分析