舵机的旋转角度精度是指舵机能够精确控制其输出轴旋转到指定角度的能力，通常有以下几种定义方式：
角度分辨率：表示舵机能够分辨的最小角度变化，它受到转动范围和量化值范围的共同影响。如果量化值固定，那么转动范围越大，角度分辨率则越低。例如，常见的 180° 舵机，若其位置等级为 1024（即量化值范围为 1024），则其角度分辨率为 180°/1024≈0.18°，这意味着该舵机理论上能够控制的最小角度变化约为 0.18°。
回中误差与角度偏差：回中误差是指舵机在试图回到中间位置（如 180° 舵机的 90° 位置）时，实际位置与理想中间位置的偏差。角度偏差则是指舵机在整个转动范围内，实际转动角度与理论角度之间的最大偏差。例如，一些舵机可能规定回中误差为 0 度，左右各 45° 误差≤3°，即舵机在 45° 位置时，其实际角度可能在 42° 到 48° 之间。
动作死区：舵机内部的基准电路会产生基准信号，通过比较器将控制信号与基准信号进行比较来判断旋转角度。但由于实际工作中难以完全精确控制角度，比较器可能会导致舵机在停止点附近往复振荡，因此需要控制电路将这个误差值吸收掉，这个误差范围就是动作死区。常见小型舵机的死区时间为 5 微秒，对应角度约为 0.45°，即如果想将舵机旋转到某个角度，其真正的停止位置会在该角度 ±0.45° 范围内。
重复定位精度：指舵机多次旋转到同一目标角度时，实际角度的分散程度。例如，多次控制舵机旋转到 60°，每次实际到达的角度可能会有微小差异，这些差异的最大值就是重复定位精度。通常通过多次测量并统计分析来确定该精度指标。 |
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