GD32A503 定时器7两路输入捕获不能同时工作

发表于 2025-10-22 16:17

void timer7_config_icp(void)
{
timer_ic_parameter_struct timer_icinitpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;
rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER7);
timer_deinit(TIMER7);

timer_initpara.prescaler       = 1999;//100M/2000=0.05MHZ
timer_initpara.alignedmode    = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period          = 65536-1;
timer_initpara.clockdivision    = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 4;
timer_init(TIMER7, &timer_initpara);

   timer_input_trigger_source_select(TIMER7, TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0| TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI1FE1); // 输入触发源为通道0
timer_slave_mode_select(TIMER7, TIMER_SLAVE_MODE_RESTART);             // 从模式选择为复位模式
timer_master_slave_mode_config(TIMER7, TIMER_MASTER_SLAVE_MODE_ENABLE);  // 使能从模式

   timer_icinitpara.icpolarity = TIMER_IC_POLARITY_RISING; // 配置了 CH0P [CH0NP==0, CH0P==0]：把 CIxFE0 的上升沿作为捕获或者从模式下触发的有效信号，并且 CIxFE0 不会被翻转。
   timer_icinitpara.icselection = TIMER_IC_SELECTION_DIRECTTI;
   timer_icinitpara.icprescaler = TIMER_IC_PSC_DIV1;
   timer_icinitpara.icfilter = 4;
   timer_input_pwm_capture_config(TIMER7, TIMER_CH_0|TIMER_CH_1, &timer_icinitpara);

timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER7);
timer_interrupt_flag_clear(TIMER7, TIMER_INT_CH0|TIMER_INT_CH1);  // 清除通道0中断标志位
timer_interrupt_enable(TIMER7, TIMER_INT_CH0|TIMER_INT_CH1);    // 使能通道0中断


nvic_priority_group_set(NVIC_PRIGROUP_PRE4_SUB0); // 抢占优先级4位，响应优先级0位
nvic_irq_enable(TIMER7_Channel_IRQn, 0, 0);       // 使能中断服务，抢占优先级为1
   timer_enable(TIMER7);
}

发表于 2025-10-22 16:20

这个设置有问题吗

发表于 2025-10-22 16:23

void TIMER7_Channel_IRQHandler(void)//
{
uint16_t readvalue1,readvalue2,count;
static uint8_t ccnumber;
  static uint16_t count_old;

if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER7,TIMER_INT_CH1)){
   timer_interrupt_flag_clear(TIMER7,TIMER_INT_CH1);

      My_fre_out = 0;

      if(0 == ccnumber){
         // read channel 0 capture value
         readvalue1 = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER7,TIMER_CH_0);
         ccnumber = 1;
      }else if(1 == ccnumber){
         // read channel 0 capture value
         readvalue2 = timer_channel_capture_value_register_read(TIMER7,TIMER_CH_0);

         if(readvalue2 >= readvalue1){
            count = (readvalue2 - readvalue1);
         }else{
            count = ((0xFFFF - readvalue1) + readvalue2);
         }

   if((count<50000) &&(count>35))  //My_fre = (float)50000 / count;
         {
   if(My_fre_fre1 == 0){My_fre0 = (float)50000 / count; My_fre_fre1 = 1; }
   else             {My_fre1 = (float)50000 / count; My_fre_fre1 = 0; }

   My_fre = My_fre0 + My_fre1;
   }

         ccnumber = 0;

      }
}
   if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER7,TIMER_INT_CH0)){
            timer_interrupt_flag_clear(TIMER7,TIMER_INT_CH0);
            My_fre_out_ZS++;//=178;

}

}

发表于 2025-10-23 10:10

分别用一路进行测试时，是都可以正常工作吗？

发表于 2025-10-23 11:36

分开正常的

发表于 2025-10-23 11:39

我是用在汽油车上的，一路车速表，一路转速表。

发表于 2025-10-24 09:42

1.代码中 timer_input_trigger_source_select 函数试图同时选择通道0和通道1作为触发源（TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0 | TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI1FE1）。通常情况下，一个定时器在从模式下只能选择一个触发源。同时选择两个可能会造成冲突，导致定时器无法正确复位，从而影响捕获。
尝试只选择一个通道作为触发源。例如，如果你希望用通道0的上升沿来复位定时器，可以只设置 TIMER_SMCFG_TRGSEL_CI0FE0。这通常用于精确测量频率或占空比。如果两个通道的信号是独立的，并且你只是想简单测量各自的脉冲，可以考虑不使用从模式（复位模式），而是让定时器自由运行，通过捕获事件来读取CNT值并计算差值。代码中使用 timer_input_pwm_capture_config 同时配置了通道0和通道1，并且参数完全相同（都是上升沿）。如果你的目标是测量一个完整PWM波的周期和占空比，通常需要一个通道捕获上升沿（周期），另一个通道捕获下降沿（占空比）
2.如果两路信号是独立的，也需要确保它们都能正确触发中断。
分别配置两个通道。你可以先配置通道0，然后修改 timer_icinitpara 中的参数（例如极性），再配置通道1。确保每个通道的中断都能被正确使能。

发表于 2025-10-24 09:49

不懂啊，帮不上忙，有压缩包，我测评一下。

发表于 2025-10-24 13:49

sunjd 发表于 2025-10-24 09:42
1.代码中 timer_input_trigger_source_select 函数试图同时选择通道0和通道1作为触发源（TIMER_SMCFG_TRGSE ...

谢谢，分析的好！

GD32A503 定时器7两路输入捕获不能同时工作

相关帖子

浏览过的版块

常驻人口

技术新星奖章