测试舵机性能需从基础功能、核心参数和稳定性三方面入手，通过简单工具即可完成关键指标验证，确保其满足使用需求。
一、基础功能测试：验证舵机能否正常工作
此步骤核心是确认舵机响应控制信号的能力，排除接线错误或硬件故障。
接线检查：按舵机说明书连接电源、信号线和地线。注意电源电压需匹配舵机额定电压（如 4.8V-7.2V），避免过压烧毁。
信号控制：使用舵机测试仪、Arduino 等控制器发送 PWM 信号，测试以下功能：
发送 0°（0.5ms 脉冲）、90°（1.5ms 脉冲）、180°（2.5ms 脉冲）信号，观察舵机输出轴是否精准转到对应角度，无卡顿或无响应情况。
连续发送不同角度信号，检查舵机转动是否顺滑，无明显噪音或抖动。
二、核心参数测试：量化舵机关键性能
通过测试扭力、速度和精度，判断舵机是否符合规格书参数，能否满足实际负载需求。
1. 扭力测试
工具：弹簧秤、舵机摆臂（长度已知，如 10cm）。
方法：将摆臂安装在舵机输出轴上，摆臂末端挂钩连接弹簧秤；发送信号让舵机保持固定角度，横向拉动弹簧秤，记录弹簧秤最大读数；根据 “扭力（kgf.cm）= 拉力（kgf）× 摆臂长度（cm）” 计算实际扭力，与规格书对比。
2. 速度测试
工具：秒表、量角器。
方法：用信号控制舵机从 0° 转到 60°，同时启动秒表计时；记录转动完成的时间，与规格书 “秒 / 60°” 参数对比，判断速度是否达标。
3. 精度测试
工具：量角器。
方法：分别发送 0°、30°、60°、90° 等多个目标角度信号；用量角器测量舵机实际转动角度，计算偏差值（一般优质舵机偏差应小于 1°）。
三、稳定性与极限测试：验证长期使用可靠性
此步骤针对舵机在负载或恶劣条件下的表现，适合对可靠性要求高的场景（如机器人、工业设备）。
长时间负载测试：让舵机带动额定扭力 80% 的负载，连续运行 1-2 小时，观察是否出现过热、扭力下降或角度漂移。
电压波动测试：在舵机工作电压范围（如 4.8V-7.2V）内，分别用最低、额定、最高电压供电，测试扭力和速度变化，确认性能波动是否在可接受范围。
360° 舵机特殊测试（若适用）：对于连续旋转舵机，需测试 “占空比与转速” 的对应关系，确认不同 PWM 信号下转速是否稳定，无卡顿或转速突变。 |
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