我接手一个任务,一个离职的同事写的程序,用到实时多任务,在这方面我不在行。 
下面是一段程序: 
/* 系统任务(一) */ 
OS_STK test1[100] = { 0 } ; 
void test_task1(void *pdata) 
{ pdata = pdata ; 
 unsigned char mark = 0 ; 
 system_Init() ;    /* 系统初始化 */ 
 UCOSIIsystem_InitTimer1();  /* 系统时钟节拍初始化 */ 
  
 while(1) 
 { 
  mark = PowerSupply_System_Warning(); 
  if(mark != 0)    /* 电源报警挂起任务2 */ 
  {  
   OSTaskSuspend(2) ; 
  } 
  else      /* 电源报警解除恢复任务2 */ 
  {  
   OSTaskResume(2) ; 
  } 
   
  OSTimeDly(1); 
 } 
} 
 
我略懂皮毛,定义了几个任务,按时间片轮流执行。可是我在这段程序内部设断点,老是执行不到。 
其他几个任务也这样。请高手指教,这个现象正不正常?谢谢! |   
     
  
 |