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STM32F107 CAN收发问题（求助！）

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tianyi_j 发表于 2013-7-2 21:08 | 显示全部楼层
感觉是波特率有问题，按照手册中tq= (BRP[9:0]+1) x tPCLK的描述，你要配置的没bit是8Tq，每Tq确是10个clock（根据你的程序CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 9;     //500kHz），这个配置应该不是500K，应该是72M/10/8，你用示波器测试一下
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