求车窗防夹控制算法相关资料

登录 · 发表于 2012-9-6 10:02

本帖最后由 mei326 于 2012-9-6 11:38 编辑

如题，最近在玩车窗电机控制，需要防夹，通过检测电机实时电流的大小来判断是否被卡再做相应的处理。实际调试发现在正常的开关窗的过程中电流的走势波动比较大，难以实现！希望做过相关应用的能够提供的资料或参考意见·

电机为DC12V直流有刷电机，图为实际电机工作电流测试电路

登录 · 发表于 2012-9-6 10:20

本帖最后由 yewuyi 于 2012-9-6 10:22 编辑

自动车窗防夹并不是测量连续的电流，只要设定好一个堵转电流阀值，然后检测电流是否超过这个阀值即可，超过这个阀值则视为被夹了，马达反向转动让车窗弹开即可。那个电机都是直流电机，直流电机在换相时，电流波动比较大，假设以直流有刷电机为例：

如示意图这样检测比较简单(只是示意图，具体你可以再调整)，当然，这样检测一点小问题，那就是检测因为电容的纯在会有一定的滞后，这就要看你是否能接受这样的滞后了，如果防夹电流点设置合理，这种滞后也是可以接受的。

以上这个示意图，是我曾经在一个自动窗帘控制器上实验过的。

发表于 2012-9-6 11:43

软件上我是待电机启动一段时间后测试出电机的额定工作电流，再实时测量电机的实时电流，如果电机的实时电流高于额定电流的N倍，则认为被卡，电机反转、停止，再启动...

发表于 2012-9-6 17:53

软件上我是待电机启动一段时间后测试出电机的额定工作电流，再实时测量电机的实时电流，如果电机的实时电流高于额定电流的N倍，则认为被卡，电机反转、停止，再启动... ...
mei326 发表于 2012-9-6 11:43

如果没有位置**的话，则启动时可以反向先转一点，然后再正向转动。

但显然，我们做这些东西的时候都要做位置**的，可以用光电编码器，也可以用转过的时间来**，如果检测到上次**的位置距离安全位置还有一段距离，则可以直接启动，否则可以先反向转一点，然后再正向转动，在正向转动时，避开启动时间即可(一般电机功率不大的话，200ms即可)。

发表于 2012-9-6 18:51

车窗防夹没做过上楼楼主提得方法学一下以后可能用到很感谢谢谢

发表于 2012-9-6 20:56

这里都是基于一些经验值的. 再实际应用中, 会有很多变化, 温度和位置对负载的影响非常大, 所以这个方法比较粗糙.
更精确的方法是基于位置**和速度检测的, 相对准确度会高些.

发表于 2012-9-7 08:51

这里都是基于一些经验值的. 再实际应用中, 会有很多变化, 温度和位置对负载的影响非常大, 所以这个方法比较粗糙.
更精确的方法是基于位置**和速度检测的, 相对准确度会高些. ...
airwill 发表于 2012-9-6 20:56

车窗防夹一般都不需要太准确的连续位置**和速度检测，只要记住极限位置就行了。

发表于 2012-9-7 11:11

极限位置？不解！我在的两端即完全开启和完全关闭位置都安装有限位开关，当仓门处于极限位置时测得的电流是为零的，通过这个来判断是否到达顶端！

发表于 2012-9-7 11:58

极限位置？不解！我在的两端即完全开启和完全关闭位置都安装有限位开关，当仓门处于极限位置时测得的电流是为零的，通过这个来判断是否到达顶端！ ...
mei326 发表于 2012-9-7 11:11

1、在很多场合都是没有这两个限位开关的。
2、限位开关也会损坏，或生产不良造成无限位信号，所以不能完全依靠限位开关来限位。
3、即为确保限位开关不会损坏且生产没有过错，但限位开关一般**距离极短，当线速度超过**动作距离时，限位开关会形成快速到位并硬性挤压状态，会加快限位开关的损坏，所以一定做要位置**，当判断快到两个极限位置时，要降低PWM占空比以降低马达的转速，这样能形成缓慢挤压限位开关的作用，如果限位开关损害，则也能很短距离内让马达停下来，然后在内部结构上给一定回旋空间，这样就能保证非常高的可靠性拉。

发表于 2012-9-7 11:59

做产品不要理想化，不要把各种器件当成理想的，永远不坏，成本不高，能多几个措施那当然是应该加上的。

发表于 2012-9-8 11:05

1、在很多场合都是没有这两个限位开关的。
2、限位开关也会损坏，或生产不良造成无限位信号，所以不能完全依靠限位开关来限位。
3、即为确保限位开关不会损坏且生产没有过错，但限位开关一般**距离极短，当线速度 ...
yewuyi 发表于 2012-9-7 11:58

感谢ye斑竹，上面提到的这几点确实没考虑到，在软件上要多加处理！我的限位开关是直接切断电机电源的，到时候试试是否会对限位开关造成积压！
通过时间的**来对PWM的占空比进行调整这个不错~试试

发表于 2012-9-8 14:43

要用到单片机和霍尔元件以及高速数据采集系统，测试波长和频率，要想不用行程开关，程序方面是有些复杂的，可能大家在这方面还需探究一下。

发表于 2012-9-8 19:17

电流测试时比较好，考虑电流变化，，堵有个电流升高过程，以及稳定过程

发表于 2012-9-8 19:31

TMD，我就有一次差点被...当时真吓一跳，电机的劲真TMD的大。。。

发表于 2012-9-9 12:44

那是因为经过减速机构的……功率恒定的情况下，速度越低劲越大

发表于 2012-9-10 01:01

也可以换一个角度，你那些不可靠的东东根本就不需要：传动加个摩擦片，恒力矩；利用丝杆升降，超过行程的部分丝杆的螺纹车掉变成光杆。统

发表于 2012-9-10 11:14

也可以换一个角度，你那些不可靠的东东根本就不需要：传动加个摩擦片，恒力矩；利用丝杆升降，超过行程的部分丝杆的螺纹车掉变成光杆。统
yunding 发表于 2012-9-10 01:01

这要看车窗里面有没有那么多空间，如果有空间的话，肯定没人愿意用堵转这种方式。

发表于 2022-12-12 11:09

本帖最后由 electronlao 于 2023-12-7 13:04 编辑

专业汽车车窗、天窗、尾门防夹算法标定测试

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