还是主要看自己实际应用的需求了。
效率+易扩展+易维护+易简单 这些条件往往是相互矛盾的
为了易扩展和易维护，就得牺牲效率....
为了设计简单就可能用OS，也得牺牲效率...
消息机制 是要上OS的，自己写一些简单的管理也可以...
但这些需要耗额外的资源，(RAM/ROM,CPU资源...)
但工程功能复杂的时候，采用OS的消息机制，是比较合理的
中断... 如果功能简单，可以考虑在中断中处理一些事情。
功能复杂的时候不要在中断中处理需要花费很长时间的事情，否则，会一直占用CPU不放，其他的事情都干不了.这个是效率最高的，但不适合多个功能的抢占...
while的方式，其实 也就是当中断发生的时候，设置一些全局信息，然后，在while中去查询这些全局信息，然后，根据这些全局信息去执行自己想要的功能。
很多事情，不能一概而论谁要谁不好，适合自己的才是最好的。
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