MCU内部模拟多核运行问题

发表于 2013-4-24 22:59

本帖最后由 magic_yuan 于 2013-4-24 23:02 编辑

各位大侠，
  近来做一个东西，用MCU控制机器进行动作（测试，测量，判断）。原来是一个MCU控制一台机器。但公司为了节约成本（人力，时间，仪器成本等），需要用一片MCU控制两台或者多台机器（最多四台），这些机器的动作基本一致（对同一的产品进行测试），假设机器执行的动作可分为A-B-C-D四部，当然也可能存在循环，比如某台机器X出现A-B-A-B-C-D这样执行，但循环次数不多。每台仪器根据生产情况不一样会出现不同这样的循环（比如某台机器Y会出现A-B-C-B-C-D)。
  简而言之，差不多就是如何用单核的MCU实现类似多核的动作（效果差不多是并行）。
  像以上的动作是不是要用到系统了，单纯的C代码裸奔是不是很难搞定（至少目前我觉得是）？
  目前我用的是STM32，不知道配上UCOS对以上的控制会不会有帮助或者立竿见影的效果？
  十分感谢！

发表于 2013-4-24 23:54

如果动作简单,没有什么数据处理什么之类的,随便一个stm32控制10台机都没什么问题,不需要操作系统,
当然如果用操作系统也不算错:lol

发表于 2013-4-25 09:13

事实上, 这看起来象个 OS 的需求.
配上UCOS对这样的控制会有帮助
不过, 如果控制得并不复杂, 事件驱动方式的裸奔系统也能应付.
软件也不会太复杂

发表于 2013-4-25 09:15

huangxz 发表于 2013-4-24 23:54
如果动作简单,没有什么数据处理什么之类的,随便一个stm32控制10台机都没什么问题,不需要操作系统,
当然如果 ...

多谢大侠，
这个动作不简单，有给电，有等待，有测量，也有扫描。一个MCU控制一台机器有时候都达到了1秒钟。

发表于 2013-4-25 09:17

magic_yuan 发表于 2013-4-25 09:15
多谢大侠，
这个动作不简单，有给电，有等待，有测量，也有扫描。一个MCU控制一台机器有时候都达到了1 ...

关键看单片机的利用率(时间),比如大部分时间是在那里delay,这段时间就可以拿来做别的事情了

发表于 2013-4-25 09:17

airwill 发表于 2013-4-25 09:13
事实上, 这看起来象个 OS 的需求.
配上UCOS对这样的控制会有帮助
不过, 如果控制得并不复杂, 事件驱动方式 ...

多谢大侠，
控制的动作有点点复杂，见该帖上一个回复。UCOS对这种控制采用时分方式控制，也就是把系统分成很多时间片段，然后逐个扫描执行？

发表于 2013-4-25 09:25

huangxz 发表于 2013-4-25 09:17
关键看单片机的利用率(时间),比如大部分时间是在那里delay,这段时间就可以拿来做别的事情了 ...

多谢！
那这样就只能针对较具体的实例来写了。我在做一个测试系统，想做得较有通用性。
系统的软件由若干子函数构成，编写软件时就是这些子函数的反复调用，中间可能配上一些简单循环。

发表于 2013-4-25 17:49

你就把那三台机器当一台机器来做就行了

发表于 2013-4-25 19:06

一个MCU完全可以同时搞掂。关键是时间的概念，看你如何分时复用了。如果上os，恐怕你更难驾驭

发表于 2013-4-25 21:03

老老实实发表于 2013-4-25 19:06
一个MCU完全可以同时搞掂。关键是时间的概念，看你如何分时复用了。如果上os，恐怕你更难驾驭 ...

OS为何难以驾驭呢？听说好搞，我不大懂。

发表于 2013-4-26 01:31

magic_yuan 发表于 2013-4-25 21:03
OS为何难以驾驭呢？听说好搞，我不大懂。

虽然好搞，但是如果没有一定的积累，风险难以控制。

万一搞不好出一两个bug，在某种条件下死机或者重启是否会产生重大的影响？

发表于 2013-4-26 15:23

用C++比较方便,写个类,弄几个实例就好了,就是小心不要有阻塞的地方,一切用标志位或其他方法实现

发表于 2013-4-27 00:23

mcu5i51 发表于 2013-4-26 15:23
用C++比较方便,写个类,弄几个实例就好了,就是小心不要有阻塞的地方,一切用标志位或其他方法实现 ...

多谢大侠！
那照这么讲，上WINDOWS系统用VC写那是最好的了？

发表于 2013-4-27 08:54

C++不一定需要系统,只是一种实现方式,单片机中的多的类实例会共享(运行)代码,使用自己的变量,好像用C函数配上结构体参数一样

发表于 2013-4-27 09:32

又没啥复杂计算，也没什么速度要求，只是繁，没难度

发表于 2013-4-27 10:37

受不了了发表于 2013-4-27 09:32
又没啥复杂计算，也没什么速度要求，只是繁，没难度

多谢大侠！
写单个特性程序可能没问题。关键是我想做一套系统，使用一些固定的函数指令，做到通用，这样就麻烦很多了。

发表于 2013-4-27 10:40

你关键的问题是：不要阻塞等待。
所以不管用不用OS，让串行处理能并行处理就行了。
如果OS的话，就用系统延时，信号量啥的，不用OS的话就用全局变量，状态机流程

MCU内部模拟多核运行问题

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