STM32 CAN通信问题求助

发表于 2013-7-2 18:40

本帖最后由飞言走笔于 2013-7-2 18:46 编辑

之前已经求助一次，问题没有得到解决，自己继续摸索，现在问题依旧，这次把遇到的情况说得清楚些。

手头两块板，STM32F103V8T6+TJA1050，其中一个发送数据，我们称为 A ；另一块接收数据，称为 B 。
两板通信测试前，我先用标准CAN设备（国产的USB-CAN工具）测试，该设备我们称之为 C 。
1）A发送，C接收，正常。
2）C发送，B接收，正常。

其中，AB上接有120欧终端电阻，C上没有；波特率均为100K。

接下来 A发送，B接收，不正常！
A程序中加入读错误代码的一段程序，读回的是 Acknowledgement Error（0x30），应答错误；有仿真器跟踪B中的程序，发现A发出了数据，B却没有进入接收中断。

以上是对我遇到问题的描述，总体来说就是，A B分别与标准设备通信都是正常的，但相互通信就出现问题。不知道哪位前辈遇到过这样的问题，是如何解决的，望不吝赐教，谢谢！

@香水城版主

发表于 2013-7-2 19:38

帮楼主顶一个看看别人的意见

发表于 2013-7-2 19:39

应该有高手能够解决这个问题楼主

发表于 2013-7-2 20:00

既然是 Acknowledgement Error（0x30）错误了, 那就从这里下手咯.
另外, ABC 也可以放在一个总线里调试的.

发表于 2013-7-2 20:44

检查一下A发送的帧类型（标准、扩展）和B接收的帧类型

发表于 2013-7-3 20:20

airwill 发表于 2013-7-2 20:00
既然是 Acknowledgement Error（0x30）错误了, 那就从这里下手咯.
另外, ABC 也可以放在一个总线里调试的. ...

算是从您这里得到的思路吧，呵呵
谢谢:handshake

发表于 2013-7-3 20:21

谢谢以上各位朋友的帮助
问题已经解决，真的真的很……

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

加入了上面红色的部分就好了，我寻思着，是不是没有设定IO的速度，导致两边的速率出现可能不太一致，而出现的ACK错误
但是，AC BC间的如何解释？标准的CAN设备适应能力强？

再次感谢各位朋友

STM32 CAN通信问题求助

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