用M058做电机弦波驱动

发表于 2013-8-9 16:37

本帖最后由新浪于 2013-8-9 16:46 编辑

请各位牛人留下自己的想法和建议，一经采用到时我可以送开发板1块。

发表于 2013-8-9 16:41

原理图

M05X_Motor (3).pdf (38.62 KB, 下载次数: 115)

发表于 2013-8-9 16:45

基本采用FOC算法，HALL速度采样，2电阻电流采样

发表于 2013-8-12 10:10

这个开发板没有人想要吗？

发表于 2013-8-12 10:20

解释一下“电机弦波驱动”？

发表于 2013-8-12 11:14

驱动什么电机，步进，无刷，还是伺服啊？

发表于 2013-8-13 02:56

暂时不想管电机方面。

发表于 2013-8-13 02:56

暂时不想管电机方面。

发表于 2013-8-14 22:33

无刷无霍尔的吗？正炫波还是方波、、、

发表于 2013-9-5 11:37

矢量控制過程：
1、測量3相定子電流，Ia,Ib,Ic
2、通過克拉克變換，把3相電流變換到2軸正交坐標電流
3、通過帕克變換，將2軸正交坐標電流轉換為2軸旋轉坐標電流Id,Iq
4、Id、Iq的實際值和各自的參考值進行比較獲得，Id控制轉子磁通，Iq控制轉轉矩輸出，Vd,Vq就是電壓矢量
5、估算出新的變換角，就是下一個電壓矢量的位置
6、通過新的角度，PI控制器的Vd,Vq通過帕克逆變換轉換成靜止坐標
7、通過克拉克逆變換轉換成Va,Vb,Vc，計算出新的PWM佔空比值，控制IPM或MOS的開關

发表于 2013-10-16 09:42

是不是这里没有多少做电机的？

发表于 2013-11-29 09:22

我是进来学习的，没讨论起来啊

发表于 2021-3-29 23:51

mark

[应用方案] 用M058做电机弦波驱动

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