发个我的跟随小车(机器人入门处女作)

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 楼主| springvirus 发表于 2013-9-17 17:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
http://hi.baidu.com/springvirus/item/9c3bb2dc0b0733372b35c7d1

目前用的是内部1M,响应速度有些慢,后退中,若速度快,会自己拐弯~~~
sky_toy88 发表于 2013-9-26 11:51 | 显示全部楼层
支持。。。。


强大的高手。


我很感兴趣,

能告诉我大概的原理的吗?

 楼主| springvirus 发表于 2013-9-26 12:39 | 显示全部楼层
sky_toy88 发表于 2013-9-26 11:51
支持。。。。

总体结构,在空间里有描述,原理没什么,就是先驱动起来超声波的小板,一般卖家都有现成的驱动,原来是51的,现改成AVR所用,利用mega16本身的产生的PWM控制LED,实现呼吸灯,小车用的L293N,看的多了,自然就有思路了,暂时没整理电路图
 楼主| springvirus 发表于 2013-9-26 12:40 | 显示全部楼层
sky_toy88 发表于 2013-9-26 11:51
支持。。。。

sky兄还是先动起手来,就没看着那么难了~~~
xxiao6130 发表于 2013-9-26 13:51 | 显示全部楼层
可以遥控不?
sky_toy88 发表于 2013-9-26 13:53 | 显示全部楼层



好的,

我试试看,到时不懂再请教你。
sky_toy88 发表于 2013-9-26 13:53 | 显示全部楼层
先谢谢你。
 楼主| springvirus 发表于 2013-9-26 13:59 | 显示全部楼层
本帖最后由 springvirus 于 2013-9-26 14:00 编辑
xxiao6130 发表于 2013-9-26 13:51
可以遥控不?

这个就是先练练手,SVBR-2就是一个纯的遥控小车,正在用零碎时间调nRF24L01....

后面打算给已制作的小车重新取名字 (^_^)
xxiao6130 发表于 2013-9-26 14:03 | 显示全部楼层
springvirus 发表于 2013-9-26 13:59
这个就是先练练手,SVBR-2就是一个纯的遥控小车,正在用零碎时间调nRF24L01....

后面打算给已制作的小车 ...

呵呵,不错鼓励一下
 楼主| springvirus 发表于 2013-9-26 14:07 | 显示全部楼层
xxiao6130 发表于 2013-9-26 14:03
呵呵,不错鼓励一下

谢谢了~~,最近在忙搬家,业余时间几乎没了
xxiao6130 发表于 2013-9-26 16:18 | 显示全部楼层
黄小俊 发表于 2013-10-4 11:04 | 显示全部楼层
不错。。
logokfu 发表于 2013-10-5 10:25 | 显示全部楼层
哈哈,不错
 楼主| springvirus 发表于 2013-10-9 08:52 | 显示全部楼层
谢谢各位的鼓励!
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