科普贴——ADAS技术(先进驾驶辅助系统)相关术语解释大全

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 楼主| 芯人2011 发表于 2013-10-8 15:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
ADAS, TE, ST, ni, IO
手上有些关于ADAS的文档,有的时候翻过一遍,名字都知道,但印象不深,所以,自己总结下相关技术应用的特点,常见缩写及全称,便于经常回顾。

ADAS是Advanced Driver Assistance Systems的英文简称,中文意思是先进驾驶辅助系统,是指利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。目前,各大汽车厂商都有相关的部门来研发相关的产品,也有专门为汽车厂商提供ADAS技术或模块的公司,如世强是分销界首个推出ADAS方案的分销商。

ADAS技术应用常见缩写及全称:

LDW:Lane Departure Warning 车道偏离警告
VD: Vihicle Detection 车辆检测
FCW: Front Collision Warning 前向碰撞警告
PED: Pedestrian Detection 行人检测
TSR: Traffic Sign Detection 交通标志检测
IHC: Intelligent Headlight Control 远光自动控制
HMW: Headway Monitoring & Warning 车距检测及警告
ACC: Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制
PA: Parking Assistance 泊车辅助
SVM: Surround View Monitor 全景影像系统
AR NAVI: Augmented Reality Navigation 增强现实导航

以上应用可以是单独的程序功能,也可以几个应用集成起来,组合成更强的功能。

LDWS (Lane Departure Warning System)
  车道偏离警示系统
        

LDWS是一种高级驾驶员安全辅助系统,当车辆发生非主动性地偏离车道线时,系统会发出警示。
LDWS系统对需要长途驾驶或者经常在夜间行车的驾驶者来说具有显著的实际效用。
  


FCWS (Forward Collision Warning System)
  前车防撞预警系统


FCWS是一种高级安全辅助系统,它通过感应和计算在行驶过程中车辆与前车的距离来判断潜在的碰撞风险,并立即发出警示。
FCWS在驾驶者分心未能注意到前方状况、或者疲劳犯困或者使用手机等情况时具有显著的实际效用。
  

 HBA (High Beam Assist)
  远近光灯辅助系统


HBA是一种自动切换车辆远近光系统的智能高科技。在夜间行驶状况下,当逆向车辆接近或者靠近同向车辆时,HBA自动辅助将远光灯切换为近光灯,并在车辆远离时切换回原始状态。
HBA对经常会在夜间行驶的驾驶者来说具有显著的实际效用。
  


TSR (Traffic Sign Recognition)
  道路交通标志识别系统


TSR是一种提前识别和判断道路交通标志的智能高科技。
TSR的另外一个显著效用是可以和车辆导航系统结合使用,实时识别道路交通标志并将信息传输给导航系统。
  
http://www.amobbs.com/data/attac ... dt1ex.jpg.thumb.jpg

TLR (Traffic Light Recognition)
  交通信号灯识别系统


TLR是一种识别交通信号灯的智能高科技,并提前通知驾驶者前方信号灯状况。另外,TLR也可和车辆巡航系统或者影像存储系统结合使用,更有效地帮助驾驶。



 PDS (Pedestrian Detection System)
  行人侦测系统


PDS是一种侦测车辆前方行人状况的智能高科技。另外,不同于夜视系统只能在夜间感应前方行人状况,PDS可识别道路行人状况并在驾驶者疏忽时预防任何潜在的事故发生。
  


LKAS (Lane Keeping Assist System)
  车道保持辅助系统


LKAS是一种智能高科技系统,在车辆发生非主动性地偏离车道线时,它能自动地控制车辆方向盘并调整车辆到正确的行驶轨迹。
LKAS的摄像头感应和探测车辆行驶轨迹,并传输信号给车辆驾驶控制系统以帮助车辆在正确的轨迹行驶。
2010通牒证 发表于 2013-10-12 13:49 | 显示全部楼层
很全啊,谢谢LZ,果断收藏!
ciggge 发表于 2013-10-14 12:39 | 显示全部楼层
8错!也分享以前收藏的一张关于ADAS架构的slide给小伙伴们参考,理解起来更直观。
imag 发表于 2013-10-16 14:26 | 显示全部楼层
这是瑞萨的ADAS方案架构么?有兴趣,求详细资料 ~
ciggge 发表于 2013-10-17 11:09 | 显示全部楼层
imag 发表于 2013-10-16 14:26
这是瑞萨的ADAS方案架构么?有兴趣,求详细资料 ~

可以上世强的网站直接找资料啊,他们是瑞萨国内最大的代理商吧,之前在IIC展会上听过他们推一个ADAS行车辅助驾驶方案,好像是和第三方一起开发的.
grabby 发表于 2013-10-21 11:00 | 显示全部楼层
ciggge 发表于 2013-10-23 17:10 | 显示全部楼层
本帖最后由 ciggge 于 2013-10-23 17:13 编辑

既然大家挺感兴趣,干脆我勤快点给大家直接贴出方案介绍,呵呵~


ADAS系统解决方案
1、概述
  ADAS中文意思是先进驾驶辅助系统,是指利用安装于车上的各式各样的传感器及摄像头,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静、动态物体的识别、侦测与追踪等技术上的处理,从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险。

2、特点/优势
超清晰图像和高品质色彩还原;
完美的画面明暗表现,来自高动态范围的自动调整;
极低的CPU占有率和功耗;
强大的图像处理能力。

3、目标应用
安全系统
车道偏离警告系统(LDW)
车道保持辅助系统(LKAS)

4、框图


5、推荐产品

功能模块

品牌

产品类别

功能及特点

处理单元

Renesas


高性能图像识别引擎集成DRC,支持亮度纠正和补偿,内置扭曲校正硬件MR。

总线

Avago


多通道、高速(10M)、低功耗

Silabs


多通道、低功耗、高速率(150MBPS最大速率),最大5KVrms额定隔离。

Renesas

FlexRay收发器

低电压检测,过热检测,过流保护BG I/F

CAN LINE ESD保护

双向CAN总线ESD保护

电源管理

Renesas


WDT,安全、可靠

Micrel


宽范围电压输入(2.25-26v  DC)、最佳的

Littelfuse


提供过压,过流保护,规格齐全、性能可靠

数据采集

Avago


多通道、高速(10M)、低功耗

Silabs


多通道、低功耗、高速率(150MBPS最大速率),最大5KVrms额定隔离。

Littelfuse


单、双向,高性能,低成本。

uu5001 发表于 2013-10-28 12:25 | 显示全部楼层
不错,挺全乎的
新人不新 发表于 2013-11-1 15:52 | 显示全部楼层
学了 真是涨姿势啊
左右摇摆 发表于 2013-11-4 11:17 | 显示全部楼层
什么时候能普及就好了
深圳大师 发表于 2013-12-5 16:54 | 显示全部楼层
不错贴子,绝对干货!!!~~~
feiyi08 发表于 2014-2-24 09:24 | 显示全部楼层
ciggge 发表于 2013-10-14 12:39
8错!也分享以前收藏的一张关于ADAS架构的slide给小伙伴们参考,理解起来更直观。
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