430G2553定时器溢出中断计数丢失，求高手指点！

发表于 2013-12-13 19:41

greenwei 发表于 2013-12-11 18:51
建议在IDE里单步一下，看看是不是在那个地方清零了！

设置断点和单步时候是一点问题都没有的，和一个室友讨论了两个晚上，可以确定计数的那个变量没清零，我现在怀疑会不会是什么干扰导致MSPG2553单片机运算错误？

发表于 2013-12-13 19:48

1988020566 发表于 2013-12-12 15:42
超声波的触发木有问题吧？

是这样的，当注释掉电机那段程序后超声波发送和接收测试了很精确，而如果加上电机操作，小车在地上跑开始的几分钟还正常，大概跑了5分钟以后就容易陷入一个“死区”，就是一直检测有障碍，一直执行“倒车-----转向”这个动作

发表于 2013-12-13 19:50

greenwei 发表于 2013-12-11 18:51
建议在IDE里单步一下，看看是不是在那个地方清零了！

哦刚刚说的不太清楚，就是单步的时候如果计数器当前值与溢出设定值相差30以上，就不会丢失这次溢出计数，而如果小于30了尤其是在10以内时候十有**就会丢失！

登录 · 发表于 2013-12-14 12:01

本帖最后由 dirtwillfly 于 2013-12-14 12:05 编辑

逍遥李发表于 2013-12-13 19:50
哦刚刚说的不太清楚，就是单步的时候如果计数器当前值与溢出设定值相差30以上，就不会丢失这次溢出计数， ...

定时器的开启和停止也会占用一些时间的，建议楼主开启定时器后然后停止，看延迟是多少
代码类似下面：

发表于 2013-12-15 14:25

dirtwillfly 发表于 2013-12-14 12:01
定时器的开启和停止也会占用一些时间的，建议楼主开启定时器后然后停止，看延迟是多少
代码类似下面：
...

非常感谢！我试下这个方法；我还有个问题就是利用L298N驱动两个直流电机，IN1~IN4直接连接MSP430G2553的IO口是否会使单片机受到电机的干扰？

发表于 2013-12-15 14:30

逍遥李发表于 2013-12-15 14:25
非常感谢！我试下这个方法；我还有个问题就是利用L298N驱动两个直流电机，IN1~IN4直接连接MSP430G2553的I ...

L298N的控制信号要求是5V吧？2553能直接驱动？

发表于 2013-12-15 14:37

额，刚查了资料，驱动应该没问题。干扰的话要看你的电路是什么样的

发表于 2013-12-18 00:13

逍遥李发表于 2013-12-13 19:48
是这样的，当注释掉电机那段程序后超声波发送和接收测试了很精确，而如果加上电机操作，小车在地上跑开始 ...

小车是通过PWM控制的么？

发表于 2013-12-18 00:14

还是小车有额外的中断检测程序的？

发表于 2013-12-19 16:34

dirtwillfly 发表于 2013-12-15 14:30
L298N的控制信号要求是5V吧？2553能直接驱动？

嗯是应该用5V的，我这里没有转换，直接用的2553，不过也能驱动了，调速都正常，我过段时间好好修改下硬件电路，我也觉得干扰可能来自两个地方：1个就是这个L298N，另一个就是超声波测距模块，为了图省事我也没转换电压，也是直接用的G2553输出2.4V给超声波测距模块发送的触发信号。

发表于 2013-12-19 16:35

dirtwillfly 发表于 2013-12-15 14:37
额，刚查了资料，驱动应该没问题。干扰的话要看你的电路是什么样的

嗯，谢谢你了，我过段时间重新做块板，把硬件电路规范一下

发表于 2013-12-25 16:16

逍遥李发表于 2013-12-13 19:48
是这样的，当注释掉电机那段程序后超声波发送和接收测试了很精确，而如果加上电机操作，小车在地上跑开始 ...

Io口用乱了吧？

发表于 2013-12-25 16:16

逍遥李发表于 2013-12-13 19:48
是这样的，当注释掉电机那段程序后超声波发送和接收测试了很精确，而如果加上电机操作，小车在地上跑开始 ...

加个上啦电阻试试的。