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[uCOS/RTOS] 不得不发帖求助了-关于51移植UCOSII的问题

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 楼主| 国防大学 发表于 2013-12-31 10:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
ucosii, 移植, TI, ic, AC
平台：STC12C5A60S2 外部晶振：12MHZ
开发环境：KEIL V900
UCOSII版本：V2.91
照搬杨屹大侠的移植源代码
针对我板子我做了如下修改：
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  1. #define  OS_CRITICAL_METHOD   3u
    


  2. 

  3. #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u
    

  4.         #define  OS_ENTER_CRITICAL()     {cpu_sr = IE&0x80;IE&=0x7F;} 
    

  5.         #define  OS_EXIT_CRITICAL()        {IE |= cpu_sr;}
    

  6. #endif
    


  7. 


  8. 

  9. void InitTimer0(void) reentrant
    

  10. {
    

  11.     TMOD=TMOD&0xF0;
    

  12.     TMOD=TMOD|0x01;    //
    

  13.     TH0=0xB1;    //
    

  14.     TL0=0xE0;    // OS_TICKS_PER_SEC=50 即20MS溢出一次
    

  15.     ET0=1;       //
    

  16.     TR0=1;            
    

  17. }
      然后就是创建了一个闪灯任务
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  1. void Task_LED(void *p_arg)reentrant
    

  2. {
    

  3.        p_arg = p_arg;
    


  4. 

  5.        for(;;)
    

  6.       {
    

  7.            LeftFrontLight = 0;
    

  8.            OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);
    

  9.            LeftFrontLight = 1;        
    

  10.            OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,200);
    

  11.       }
    

  12. }
可是程序运行时，看不到闪灯效果，仿真用模拟逻辑分析仪发现LeftFrontLight 定义的端口高低变化几次后就不变化了，然后程序就死在OS_TaskIdle（）空闲任务中
求求各位大侠帮帮忙！

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 楼主| 国防大学 发表于 2013-12-31 18:08 | 显示全部楼层
各位大侠帮帮忙啊……
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 楼主| 国防大学 发表于 2014-1-2 20:17 | 显示全部楼层
最新进展！我发现当任务栈大于132时用逻辑分析仪看到端口变化正常且连续，也就是说程序运行正常，但是我烧到单片机上时还是看不到灯的闪烁，不用UCOSII时灯闪烁正常。这到底是为什么？？？求大神解答
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asbsp23 发表于 2014-1-4 09:12 | 显示全部楼层
你确定你是看不到灯闪烁，是灯不亮还是一直亮？有没有可能是闪的太快？移植的时候我依稀记得有个地方是加断点，防止跑死的。。。。也可能是谬论。见笑啊。
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dong00520 发表于 2014-1-4 09:35 | 显示全部楼层
顶起！
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airwill 发表于 2014-1-6 18:31 | 显示全部楼层
51 上 UcOS, 总感觉资源太紧张.
如果真玩, 也可以考虑哪个完全免费的 small RTOS.
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xuejinlong12 发表于 2014-1-8 13:38 | 显示全部楼层
asbsp23 发表于 2014-1-4 09:12
你确定你是看不到灯闪烁，是灯不亮还是一直亮？有没有可能是闪的太快？移植的时候我依稀记得有个地方是加断 ...

恩 我也这么感觉
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dufanbao 发表于 2014-1-12 15:52 | 显示全部楼层
本帖最后由 dufanbao 于 2014-1-12 16:12 编辑

我看你的51启动代码中，可重入堆栈的栈顶指向了0xffffh+1，那是64k的外部扩展ram，这个单片机就有1k扩展ram，应该改为0x03ff +1
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ycdhonker 发表于 2014-2-18 11:40 | 显示全部楼层
51上跑UCOS 好强啊 新手帮顶！
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 楼主| 国防大学 发表于 2014-3-14 17:33 | 显示全部楼层
前段时间有事，没能及时回复，见谅。
另外谢谢楼上几位达人无私的帮助，特别谢谢8楼，事实上正如8楼dufanbao所说的，将可重入栈顶改为OX3FF+1就行了，程序运行正常
再次感谢8楼以及楼上几位
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ballack_linux 发表于 2014-3-14 20:12 | 显示全部楼层
你不用外扩RAM？ 我移植过一次，RAM完全不够用
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 楼主| 国防大学 发表于 2014-3-16 15:11 | 显示全部楼层
ballack_linux 发表于 2014-3-14 20:12
你不用外扩RAM？ 我移植过一次，RAM完全不够用

我用的是STC，这款单片机不能外扩RAM，但是我看了一下，如果程序不是太大的话，可以，因为操作系统好像占了大概0.5K RAM。RAM 2K的话还行，也没想着在51上跑UCOS能做多大事，纯属玩，呵呵
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ballack_linux 发表于 2014-3-17 10:16 | 显示全部楼层
国防大学 发表于 2014-3-16 15:11
我用的是STC，这款单片机不能外扩RAM，但是我看了一下，如果程序不是太大的话，可以，因为操作系统好像占 ...

才0。5K ？ 这么小，，
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