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mpu6050的陀螺仪的角速度换成角度算法

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25855|20
icegoat 发表于 2015-1-22 12:23 | 显示全部楼层
用这种积分方法，除非是极高的采样速率，不然肯定存在偏差啊，不可取不可取~
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