airwill 发表于 2014-5-22 13:40 
上面的图是对的, 只是 图3 有些理论化了些, 图4 才接近实际情况.
对于 图4 纹波, 你觉得通过控制很容易去掉 ...
图4是正弦波驱动情况下的转矩波形。
我这里我用梯形波就可以了。可是不知道怎么下手才能有效解决这个问题。
我现在是直接霍尔检测换相，PWM在换相期间也不做特殊处理，所以会有转矩脉动。
有什么简单易用的办法没有。以我目前的理解就是换相时将PWM占空比设置为100%，同时检测电流，直到电流达到设定最大值，然后恢复换相前PWM占空比。不知道这样行不行。我看市面上控制器出来的波形好像就是这么做出来的。
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