[AVR单片机] USART无法进入中断程序

//ICC-AVR application builder 

// Target : M128

// Crystal: 11059200

#include <iom128v.h>

#include <macros.h>



#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define N     10



void uart0_init(void);

void uart1_init(void);

void uart0_send(uchar c);

void uart1_send(uchar c);

//void eep_to_pc(uchar eep_add);



uint sum_aver_adc;

uint sum_adc[10];

uchar k;

uint adc_rst;

uchar flag_adc_end;



/******************端口初始化***************************/

void port_init(void)

{ //端口设置

 PORTA = 0x00;//LCD口,总线低八位地址

 DDRA  = 0x00;

 

 PORTB = 0x00;//SPI接口

 DDRB  = 0xff;

 

 PORTC = 0x00; //总线高八位地址

 DDRC  = 0xff;

 PORTC=  0xFF;                        //设为输出口

 DDRC  =0xFF;                

                 

 PORTD = 0x00;//USART1接口

 DDRD  = 0x00;

 

 PORTE = 0x0f;//键盘口

 DDRE  = 0xf0;

 

 PORTF = 0x00;//LED口

 DDRF  = 0xff;

 

 PORTG = 0xff;

 DDRG  = 0xff;

}

/***************串口0初始化********************/

void uart0_init(void)

{

 UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate

 UCSR0A = 0x00;

 UCSR0C = 0x06;

 //UBRR0L = 0x47; //baud rate=115200

 UBRR0L = 0x33;   //baud rate=9600

 UBRR0H = 0x00; //

 UCSR0B = 0x98;

}

/********************************************/

/********************************************/

/**************发送采用查询方式**************/

void uart0_send(uchar c)

{

  while( !(UCSR0A & (1<<UDRE0)) );

        UDR0=c;

}





/********************************************/

void main(void )

{

  uint  run_cnt=0;

  uchar i;

  CLI();

  port_init();

  uart0_init();



  SEI();

  flag_adc_end=0;

  for(i=0;i<8;i++)

  {

     uart0_send(0x55);

  }

  SEI();

  while(1)

  {

     

        

         run_cnt++;

         if(run_cnt>=60000)

         {

             run_cnt=0;

                 

                 PORTG^=BIT(4);         

         }

  }

}

/********************************************/

/********************************************/

/**************接收采用中断******************/

#pragma interrupt_handler uart0_rx_isr:19

void uart0_rx_isr(void)

{

 uchar temp=0;

 

 temp=UDR0;

      uart0_send(temp+1);

          

        PORTC^=BIT(7);

}

/*

 * USART1.c

 * Created: 2014/12/11 0:01:52

 *  Author: XRDBEIJING

 */ 

#define  F_CPU   8000000UL //8M晶振

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <util/delay.h>

#define u8 unsigned char

#define u16 unsigned int

u8 RxD[20]={0};//接受缓冲区

u8 RXAA=0        //接受标志

u8 i=0;                //接收数据长度

// USART初始化

void Init_USART()

{

        UCSRB|=_BV(TXEN)|_BV(RXEN)|_BV(RXCIE);        //使能发送

        UCSRC|=_BV(URSEL)|_BV(UCSZ1)|_BV(UCSZ0);//8位数据位

        UBRRL=(F_CPU/19200/16-1)%256;

        UBRRH=(F_CPU/19200/16-1)/256;

}

//查询发送

void TxByte(u8 Byte)

{

        UDR=Byte;

        while(!(UCSRA&_BV(UDRE)));

}

//发送一个字

void TxWord(u16 Word)

{

        TxByte(Word/256);//发送高字节

        TxByte(Word%256);//发送低字节

}

// 主程序

int main()

{

        DDRD=0xf2;

        PORTD=0XFF;

        Init_USART();

        sei();

        while(1)

        {

                if (RxD[0]==0x78)

                {

                        //进行相应动作

                }

        }

}



//中断接收函数 例如接收一帧数据AA 78 0001 CC33C33C,  AA是帧头，CC33C33C是帧尾

ISR(USART_RXC_vect)

{

        u8 c;

        c=UDR;

        if(RXAA)

    {

        RxD[i] = RxD_buf;

        if((i>3)&&(RxD[i-3]==0xCC)&&(RxD[i-2]==0x33)&&(RxD[i-1]==0xC3)&&(RxD[i]==0x3C))        //帧尾用于判断结束接收数据帧

        {

           RXAA=0;

        }

        i++;

    }

    if(!RXAA && (c == 0xaa))        //帧头正确判断开始接收，接收标志RXAA置1

    {

        RXAA = 1;

        i = 0;

    }

}