[电机及执行机构驱动] 永磁直流有刷电机电流脉动,如何实现电流环?

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 楼主| 孤城惆怅客 发表于 2014-6-17 11:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
     在下本以为直流电机电枢电流近似恒定,只有小范围的脉动,然而昨天挂示波器却发现实际情况完全相反。由下图可见,电机的空载电流脉动很大,换算后发现恒定成分为65mA、脉动幅值为183mA。脉动成分占了近三分之二。其频率和转速有关,脉动是由于换向造成的。测试的电机为24v,3000rpm。我想问在这种电流脉动的情况下,怎么实现电流环呢?

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 楼主| 孤城惆怅客 发表于 2014-6-17 16:48 | 显示全部楼层
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