21ic电子技术开发论坛 › 开源创客 › 四轴飞行器 › 自适应控制
返回列表 发新帖我要提问

自适应控制

[复制链接]
1519|1
 楼主| xmuhwei 发表于 2014-8-14 11:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制, 自适应控制, 飞行器, 四轴飞行器, 控制参数
曾经看到一个视频，很小的一个四轴飞行器可以承载一满杯水，一套控制参数是很难满足质量变化较大的情况的吧。有人弄过自适应控制吗？
回复

收藏 举报

相关帖子
airwill 发表于 2014-8-20 19:07 | 显示全部楼层
就这个问题, 用 PID 就能解决的. 建议楼主学习和研究一下
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

xmuhwei

11

主题

92

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部