[Atmel] 用AtmelStudio6.2跑mega16例程（9）：串口自发自收

/*

 * GccApplication14.c

 *

 * Created: 2014-9-5 19:14:17

 *  Author: Administrator

 */ 





#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//定义LED与端口的连接

#define  c1       4//PORTD.4

#define  c2       5//PORTD.5

#define  button   2//PORTD.2

#define  UDRE     5

#define  FE       4

#define  PE       2

#define  DOR      3

uchar count;

uchar cnt,cnt1;

uchar counth,countl;

uchar tab[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,  //共阳极LED  0~F的段码

0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E};

void delay(void)       //LED数码管切换时间函数

{

        uint i;

        for(i=0;i<10;i++);

}

void display(void)      //LED数码管显示函数

{

        counth=count/10;    //十位分离

        countl=count%10;    //个位分离

        PORTC=tab[counth];  //送十位的段码值到PORTC

        PORTD |= _BV(c1);               //显示LED数码管的十位

        delay();            //保持一定时间

        PORTD &=~_BV(c1);               //不显示LED数码管的十位

        PORTC=tab[countl];  //送个位的段码值到PORTC

        PORTD |= _BV(c2);               //显示LED数码管的个位

        delay();            //保持一定时间

        PORTD &=~_BV(c2);               //不显示LED数码管的个位

}

//interrupt [EXT_INT0] void int0_isr(void)//按键次数统计

ISR(INT0_vect)

{

        if (cnt==20)

        {

                cnt=0;

        }

        else

        {

                cnt++;

        }

}

//interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)//USART串行接收中断

ISR(USART_RXC_vect)

{

        uchar status,data;

        status=UCSRA;

        data=UDR;

        if((status&((1<<FE)|(1<<PE)|(1<<DOR)))==0)

        {

                count=data;

        }

        display();

}

void USART_Transmit(char dat)

{

        while( !(UCSRA & (1 << UDRE)) );  //只有数据寄存器为空时才能发送数据

        UDR = dat;

}

int main(void)

{

        DDRC=0xFF;

        PORTC=0xFF;

        DDRD=0xFA;

        PORTD=0xFF;

        UCSRA=0x00;

        UCSRB=0x98;

        UCSRC=0x86;

        UBRRH=0;

        UBRRL=25;            //系统时钟8MHz,波特率为9600bps

        MCUCR=0x02;          //INT0为下降沿时产生中断请求

        GICR=0x40;          //允许INT0产生中断

        //#asm("sei")

        sei();

        while(1)

        {

                USART_Transmit(cnt1);

                cnt1=cnt;

        }

}