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只用一个槽型光栅精确定位直流电机的行程

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 楼主| 89649779 发表于 2014-9-22 15:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
直流电机, 控制, 软件, 齿轮, 电机转子
有什么软件算法可以实现,一个光栅检测直流电机转子上的齿轮,达到精确控制行程的啊?没有误差累积,琢磨了好几天,没找到方法,两个光栅还可以做到精确,没有误差累积,希望各路大侠支招!!!
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 楼主| 89649779 发表于 2014-9-22 15:43 | 显示全部楼层
我自己顶一下
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 楼主| 89649779 发表于 2014-9-22 15:48 | 显示全部楼层
还是没人出声啊
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ZG11211 发表于 2014-9-22 20:54 | 显示全部楼层
空载的话电机断电后惯性旋转的最后那一刻无法确定旋转方向，除非光栅槽数小于磁极对数。
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