程序运行有时候就会跑飞而自动重启

发表于 2014-10-30 12:10

功能比较复杂的程序，开启了TIM1、Tim2、TIM3、TIM4 中断以及CAN通讯的接收中断，当把所有定时器中断屏蔽的时候，测试CAN通讯完全没有问题，程序在不使用通讯的时候运行也完全没有问题，可是当进行CAN通讯而且开启各个定时器中断的时候，程序运行有时候就会跑飞而自动重启。。。。。
应该怎么解决呢？

发表于 2014-10-30 12:11

你不要吓我，我还准备开12个呢。

发表于 2014-10-30 12:12

把CAN中断优先级设置低点

发表于 2014-10-30 12:13

中断多时，尽量把中断任务简短。比如仅仅置一个标志位。然后在主程序或线程中，处理消息或标志。

发表于 2014-10-30 12:19

一般要不就是中断等级没有设置好造成的，要不就是中断处理程序过长，一般建议在main程序中统一调度，中断程序不要过多处理

发表于 2014-10-30 12:24

zhanglli 发表于 2014-10-30 12:11
你不要吓我，我还准备开12个呢。

额。。好多，我这里确实是这种问题，感觉就是中断的问题呀

发表于 2014-10-30 12:26

如果说中断中代码过多不会跑飞，但会死机；跑飞应该是硬件不稳定。

发表于 2014-10-30 12:26

程序初始化哪里有问题吧，可能找不到定时器中断；

发表于 2014-10-30 12:26

实际上，我还开了一个CAN，3个串口，一个USB；
挂了FSMC总线，都没问题。
我用407

发表于 2014-10-30 12:28

哦，那问一下，您对中断的处理，优先级的设置是什么样的呢？还有在中断中的操作，是有操作很多，还是仅仅置位，然后在主函数中进行操作呢？

发表于 2014-10-30 12:28

能不能解释一下？程序死机和跑飞具体是什么吗？一直以为死机就是跑飞。。。。。

发表于 2014-10-30 12:28

中断中的变量尽量不要在主程序里改变，这样就可避免。还有中断的开关也不要在主程序频繁发生

发表于 2014-10-30 12:30

死机是指由于条件未满足程序进入了死循环（卡在某个地方出不来了）跑飞是指收到外界的干扰导致程序没有按照设计的顺序执行

发表于 2014-10-30 12:30

说说我最近的一个自动重启的例子，数组下标越界，楼主查查，还有一个异常状况是读取指针数值之前，指针未定义，有些问题，编译软件也不会报错的

发表于 2014-10-30 12:32

优先级都按默认设置，说白了都没设置。
中断程序：我都没几句，只接收程序。
所有任务都放中断处理。
程序大的话，可以加个操作系统。

发表于 2014-10-30 12:32

我把所有中断处理函数的开头都加上了关闭总中断，处理结束后再开启总中断，就不会出现这种问题了，不过感觉这么改不是个办法呀

发表于 2014-10-30 12:34

估计你中断干的事情太多了，不关，中断响应不过来，导致及时清中断标志位。

发表于 2014-10-30 12:35

就是你在中断里计算应用的那些变量

发表于 2014-10-30 13:02

在中断服务程序中可以用软件来清除中断请求标志位。

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