这段时间做了个usb host的一个接口，由于对芯片usb host上的理解不够透彻，所以在接收数据上面走了一些弯路，经过一段时间的努力，终于按自己解决方法解决了问题，现在把心得贴出来，抛砖引玉。
整个框加如下：
int main (void)
{
/* Init Host Library */
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
USART_Configuration();
USBH_Init(&USB_OTG_FS_dev, &MIDI_cb , &USR_Callbacks);
LED_OFF;
for(;;)
{
/* Host Task handler */
USBH_Process();
}
}
这是主框架，几乎所有的host程序都是这套路子，再熟悉不过了。顺便说明一下，我的项目是接收无周期性的数据，也就是说，不知道这个数据什么时候来。我所读取的usb设备的设备描述符是块传输。有人会说，用中断传输，我刚开始是用中断传输，顺利的收到数据，但总会丢数据。后来我改用块接收，接收代码如下
static USBH_Status USBH_MIDI_Handle(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev ,
USBH_DeviceProp_TypeDef *hdev)
{
USBH_Status status = USBH_OK;
HC_STATUS state = URB_IDLE;
status = HCD_GetURB_State(&USB_OTG_FS_dev);
switch (MIDI_Machine.state)
{
case MIDI_IDLE:
MIDI_Machine.cb->Init();
MIDI_Machine.state = MIDI_GET_DATA;
break;
case MIDI_GET_DATA:
if(status == URB_DONE)
{
USBH_BulkReceiveData(pdev,
MIDI_Machine.buff,
MIDI_Machine.length,
MIDI_Machine.hc_num_in);
}
MIDI_Machine.state = MIDI_GET_DATA;
break;
default:
break;
}
return status;
}
问题出来了，当退出这个状态机后，停在usb_hcd_int.c的这里面
else if (hcint.b.nak)
{
if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)
{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);
}
else if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||
(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))
{
/* re-activate the channel */
hcchar.b.chen = 1;
hcchar.b.chdis = 0;
USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
}
这是个中断程序，我的理解是，硬件里有个机制，如果你用中断传输，发起读数据事务后，如果fifo是空的，那么硬件会产生ＮＡＫ的中断，
if(nak)
{
//如果是中断传输
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);//屏蔽掉通道中断mask
USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);//停止该通道
CLEAR_HC_INT(hcreg , nak); //清除该通道的中断标记
}
这样的话，程序又能继续查询，但块传输的情况不一样了，代码如下
if(nak)
{
/* re-activate the channel */
hcchar.b.chen = 1;//重新使能该通道
hcchar.b.chdis = 0;
USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);
}
这样的话，一直就有ＮＡＫ中断，除非ＦＩＦＯ里有新的数据到来，才会退出这个中断，这样产生的问题是
会影响程序流程
例如程序流程是这样的
这里是接收数据
USBH_BulkReceiveData（）
收到一组数据
打算通过ＵＡＲＴ发送到串口
UART_SEND()
这里看好像没有问题，其实当代码调用ＵＡＲＴ_SEND时，数据是发不出去的，因为一直在ＮＡＴ中断里打转，直到有新的数据到来，才会通过ＵＡＲＴ发送出去，这样一来，串口发送的数据是上一次的数据，
例如数据包是这样的，设备一次会发来两组４个字节的数据，
０１ ５５ ６６ ７７
０２ ５５ ６６ ７７
现在串口发送的数据是这样的，０１这组数据发出去了，而０２这组没有发出去，因为host接收完０２这组数据后，进入ＮＡＫ中断了，ＵＡＲＴ无法发送。接下来设备无周期性的再发来两组４字节的数据
０３ ５５ ６６ ７７
０４ ５５ ６６ ７７
这次串口发送的是０２和０３这两组数据，０４没有发送出去，这当然是我们不希望看到的。
所以我一直通过各种方法，想让host实时的发完传送过来的数据，但一起无法解决，改在中断传输虽然不会中断在ＮＡＫ里，但会丢数据包，如果一次传来５ ６ 组数据，可能就会丢一组数据，我也不知道什么原因，而块传输呢，总中断在ＮＡＴ，后来我的解决办法是，把ＵＡＲＴ发送放到ＮＡＴ中断里面，问题解决了。也许不是最好的办法，但现在我没有别的办法了 |
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