关于KE06Z的EPWM模式（3）

发表于 2015-1-29 14:29

各位大神。。。还是相同的板子和模式，仍然在KE06Z和EPWM模式下。。
问题就是，200ms的定时我已经设置成功了，但是学长让我改定时的时间的时候发现FTM_SetModValue(FTM2,65534)函数的MOD最大只能设置为65534，并且预分频器我已经调到最大的128分频，但是这样的话我的定时大概才400ms左右。因为FTM_SetModValue中MOD的值定义为u16int，可能寄存器只有16位，所以到不了比65534最大的。但是如果说我现在想设置定时为1s的话，学长说让我对PTG5（就是PTG5_LED_RED）的管脚的数据寄存器进行直接操作，就是给数据寄存器直接赋值，然后用类似的delay函数来进行延迟1s。
我就想问，首先，我的那个管脚的数据寄存器应该怎么找？这个真的是可见的吗？还有KE06Z的芯片有这种可以直接设置延时的函数吗？是否是和delay相同等？谢谢，这次比较急，希望大神们尽快帮忙！

发表于 2015-1-29 15:00

因为MOD是16位的寄存器，所以最大MOD值是65535.
如果你要定时时间长也很简单，你可以定MOD的最大值，并计算时间。
然后配置定时器溢出中断，中断一次就是你最大MOD定时到的时间，然后自己定义个全局变量，计数。
这样把你定时的数据累加就可以达到你想要的任意时间值，然后再到主程序中查看你定时计数的值，时间到去控制你的IO。

发表于 2015-1-29 15:11

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-29 15:00
因为MOD是16位的寄存器，所以最大MOD值是65535.
如果你要定时时间长也很简单，你可以定MOD的最大值，并计算 ...

哦，我记得那个void Task函数，那个里面有一个u16count的计数的变量，是否这个变量就是首先时间累加的功能呢？
void FTM2_Task(void)
{
static uint16_t u16count;
static uint8_t u8DirMark;

/* clear the flag */
FTM_ClrOverFlowFlag(FTM2);

if(100 == u16count)
{
      u16count = 0;
      u16ChV_old = 18750;//FTM2->CONTROLS[5].CnV;
      if(!u8DirMark)
      {
         u16ChV_new = u16ChV_old + 200;
         if(u16ChV_new >= FTM2->MOD)
         {
            u16ChV_new = FTM2->MOD - 200;
            u8DirMark  = 1;
         }
         else
         {
         }
      }
      else
      {
         u16ChV_new = u16ChV_old - 200;
         if(u16ChV_new <  200)
         {
            u16ChV_new = 200;
            u8DirMark  = 0;
         }
         else
         {
         }
      }
      /* update the channel value */
      FTM_SetChannelValue(FTM2, FTM_CHANNEL_CHANNEL3, u16ChV_new);
}
else
{
      u16count++;
}
}
但是我记得我改变这个值的时候，它是在之前一段时间灯不闪烁，过一段时间后才开始以200ms的频率闪烁，感觉只是改变了前面的等待时间啊。那这个u16count具体的作用是什么呢？

发表于 2015-1-29 15:43

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-29 15:00
因为MOD是16位的寄存器，所以最大MOD值是65535.
如果你要定时时间长也很简单，你可以定MOD的最大值，并计算 ...

还有哦，那个变量的计数应该放到函数的哪里啊。。我试了好几个位置，可是他还是按照65535的频率在闪啊。。。主函数如下：
int main (void)
{
/* Perform processor initialization */
sysinit();

//Select FTM2Ch5 on PTG7
SIM_RemapFTM2CH5ToPTG7();

/* FTM2 is set as edge aligned pwm mode, high true pulse */
FTM_PWMInit(FTM2, FTM_PWMMODE_EDGEALLIGNED, FTM_PWM_HIGHTRUEPULSE);
/* FTMEN enable */
FTM_SetFTMEnhanced(FTM2);
/* update MOD value */
FTM_SetModValue(FTM2,65535);
/* set clock source, start counter */
FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV128);
/* enable FTM2 interrupt in NVIC */
NVIC_EnableIRQ(FTM2_IRQn);
/* setup call back function for interrupt */
FTM_SetCallback(FTM2, FTM2_Task);
/* enable FTM2 overflow interrupt */
FTM_EnableOverflowInt(FTM2);

while(1)
{}
}

发表于 2015-1-29 16:05

学习了

发表于 2015-1-30 09:27

自己顶一下。。求帮助

发表于 2015-1-30 10:31

zshzcz 发表于 2015-1-29 15:43
还有哦，那个变量的计数应该放到函数的哪里啊。。我试了好几个位置，可是他还是按照65535的频率在闪啊。 ...

你不会直接把FTM的引脚接到小灯上面吧？
如果是那样，那么你使用system clock 作为FTM的模块时钟就不能达到那么高的间隔了。
你把FTM的时钟源选择为fixed frequency clock,即ICSFFCLK, 不知道你现在选择的是内部时钟还是外部时钟。
ICSFFCLK就是你实际选择的时钟源频率，如果内部，则为37.5Khz，如果是外部晶振，则为外部晶振时钟除掉RDIV的分频。
FTM选择为ICSFFCLK，如果内部时钟，则通过适当的FTM分频即可实现较小的PWM频率。

发表于 2015-1-30 10:51

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-30 10:31
你不会直接把FTM的引脚接到小灯上面吧？
如果是那样，那么你使用system clock 作为FTM的模块时钟就不能达 ...

那个SIM_RemapFTM2CH3ToPTG5()函数应该就是把FTM引到这个管脚上了吧？那也就是说不能用系统时钟了？
固定频率时钟ICSFFCLK 是一种可以用于FTM 计数器的备选时钟源，允许在系统
时钟或外部时钟以外另选一种时钟源。这种时钟输入源集成在芯片内部。有关更多
信息，请参见具体的芯片文档。由于FTM 硬件的实施限制，固定频率时钟的频率
不得超过系统时钟频率的1/2。
这个是我参考手册上面关于固定频率的时钟的说法，这个样子的话再系统时钟和外部时钟之外的话，那应该是内部了吧？那就可以直接用37.5khz去计算吗？

发表于 2015-1-30 11:05

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-30 10:31
你不会直接把FTM的引脚接到小灯上面吧？
如果是那样，那么你使用system clock 作为FTM的模块时钟就不能达 ...

额，我现在换用成了ICSFFCLK，然后按照37.5khz的频率修改了MOD值和CnV值，它的确周期变长了，但是为什么在正常闪的时候，它前面会很快的闪两下呢？这个是怎么回事啊。。

发表于 2015-1-30 11:47

zshzcz 发表于 2015-1-30 11:05
额，我现在换用成了ICSFFCLK，然后按照37.5khz的频率修改了MOD值和CnV值，它的确周期变长了，但是为什么 ...

你看下示波器，看看这个引脚的PWM波形是怎样的。
是不是你之前给这个引脚其他信号了。

发表于 2015-1-30 11:53

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-30 11:47
你看下示波器，看看这个引脚的PWM波形是怎样的。
是不是你之前给这个引脚其他信号了。 ...

嗯，好。我试试看。

发表于 2015-1-30 12:47

zshzcz 发表于 2015-1-30 11:53
嗯，好。我试试看。

可以debug查看，在FTM中断中设断点，看看第一个溢出周期对不对。

发表于 2015-1-30 13:39

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-30 12:47
可以debug查看，在FTM中断中设断点，看看第一个溢出周期对不对。

是不是这个原因呢？就是我那个task函数，运行的时候，看情况好像是向上向下计数，由于第一个周期的时候，u16Chv_new的值没有一开始就设成0或者是MOD，而是设成CnV减去200或者是CnV加上200，所以才导致前面的第一个周期不是一个完整的周期，所以才会出现这样的问题？具体的void_Task函数请看我上面贴出来的，谢谢。

发表于 2015-1-30 14:28

本帖最后由 FSL_TICS_ZJJ 于 2015-1-30 14:29 编辑

zshzcz 发表于 2015-1-30 13:39
是不是这个原因呢？就是我那个task函数，运行的时候，看情况好像是向上向下计数，由于第一个周期的时候， ...

debug看下，你配置的寄存器情况。
如果是EPWM，要求：
The Edge-Aligned mode is selected when:
• DECAPEN = 0
• COMBINE = 0
• CPWMS = 0, and
• MSnB = 1
你查看下你FTMX_SC[CPWMS]这个位是多少，在你初始化之后。

发表于 2015-1-30 14:50

FSL_TICS_ZJJ 发表于 2015-1-30 14:28
debug看下，你配置的寄存器情况。
如果是EPWM，要求：
The Edge-Aligned mode is selected when:

我现在看了下，好像初始化以后那位上是1了耶，但是这个好像是由FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_FIXEDFREQCLOCK, FTM_CLOCK_PS_DIV1)这个函数来决定最后SC寄存器里的值啊，这个是
void FTM_ClockSet(FTM_Type *pFTM, uint8_t u8ClockSource, uint8_t u8ClockPrescale)
{
uint8_t u8Temp;
u8Temp = (pFTM->SC & 0xE0);
u8Temp |= (FTM_SC_CLKS(u8ClockSource & 0x3) | FTM_SC_PS(u8ClockPrescale & 0x7));
pFTM->SC = u8Temp;
}
这样最后算出来的结果是11110000，这样的话CPWMS就是1了，但是这个是在头文件里定义的函数，这要怎么改啊？

发表于 2015-2-2 09:45

zshzcz 发表于 2015-1-30 14:50
我现在看了下，好像初始化以后那位上是1了耶，但是这个好像是由FTM_ClockSet(FTM2, FTM_CLOCK_FIXEDFREQC ...

你是自己计算出来的，还是debug出来看结果的？
官方例程如果不改动，默认就是EPWM的，

所以你如果学习，还是需要debug看看你的寄存器值是不是RM上面规定的值，还有就是用示波器看你的PWM波形。

发表于 2015-6-26 12:01

用示波器测量脉冲周期是250us这是怎么算出来的呢？我算的是1ms啊，请楼主明示啊！！

发表于 2015-6-27 21:32

谢谢楼主分享这么好的帖子

[Kinetis] 关于KE06Z的EPWM模式（3）

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