STM8的C语言编程之 UART应用

发表于 2015-3-20 10:06

串口通讯也是单片机应用中经常要用到，今天的实验就是利用STM8的UART资源，来进行串口通讯的实验。

实验程序的功能是以中断方式接收串口数据，然后将接收到的数据以查询方式发送到串口。程序代码如下，首先要对STM8的UART进行初始化，初始化时要注意的是波特率寄存器的设置，当求出一个波特率的分频系数（一个16位的数）后，要将高4位和低4位写到BRR2中，而将中间的8位写到BRR1中，并且必须是先写BRR2，再写BRR1。

同样也是利用ST的开发工具，生成一个C语言的框架，然后修改其中的main.c，同时由于需要用到中断服务，因此还要修改stm8_interrupt_vector.c。

修改后，编译连接，然后下载到开发板上，再做一根与PC机相连的线，把开发板的串口与PC机的串口连接起来，注意，2、3脚要交叉。

在PC机上运行超级终端，设置波特率为9600，然后每按下一个按键，屏幕上就显示对应的字符。

修改后的main.c和stm8_interrupt_vector.c如下：

// 程序描述：初始化UART，以中断方式接收字符，以查询方式发送

// UART通讯参数：9600bps,8位数据，1位停止位，无校验

#include"STM8S207C_S.h"

//函数功能：初始化UART

//输入参数：无

//输出参数：无

//返回值：无

//备注：无

voidUART3_Init(void)

{

LINUART_CR2 = 0; //禁止UART发送和接收

LINUART_CR1 = 0; //b5 = 0,允许UART

// b2 = 0,禁止校验

LINUART_CR3 = 0; //b5,b4 = 00,1个停止位

//设置波特率，必须注意以下几点：

// (1) 必须先写BRR2

// (2) BRR1存放的是分频系数的第11位到第4位，

// (3) BRR2存放的是分频系数的第15位到第12位，和第3位到第0位

//例如对于波特率位9600时，分频系数=2000000/9600=208

//对应的十六进制数为00D0，BBR1=0D,BBR2=00

LINUART_BRR2 = 0;

LINUART_BRR1 = 0x0d; // 实际的波特率分频系数为00D0(208)

// 对应的波特率为2000000/208=9600

LINUART_CR2 =0x2C; // b3 = 1,允许发送

// b2 = 1,允许接收

// b5 = 1,允许产生接收中断

}

发表于 2015-3-20 10:06

//函数功能：从UART3发送一个字符

//输入参数：ch -- 要发送的字符

//输出参数：无

//返回值：无

//备注：无

voidUART3_SendChar(unsigned char ch)

{

while((LINUART_SR & 0x80) == 0x00); // 若发送寄存器不空，则等待

LINUART_DR = ch; // 将要发送的字符送到数据寄存器

}

main()

{

// 首先初始化UART3

UART3_Init();

_asm("rim"); // 允许CPU全局中断

while(1) // 进入无限循环

{

}

发表于 2015-3-20 10:07

//函数功能：UART3的接收中断服务程序

//输入参数：无

//输出参数：无

//返回值：无

@far@interrupt void UART3_Recv_IRQHandler (void)

{

unsigned char ch;

ch = LINUART_DR; // 读入接收到的字符

UART3_SendChar(ch); // 将字符发送出去

}

发表于 2015-3-20 10:07

/* BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices

*/

typedefvoid @far (*interrupt_handler_t)(void);

structinterrupt_vector {

unsigned char interrupt_instruction;

interrupt_handler_t interrupt_handler;

};

@far@interrupt void NonHandledInterrupt (void)

{

/* in order to detect unexpected events during development,

it is recommended to set a breakpoint on the following instruction

*/

return;

}

externvoid _stext(); /* startup routine */

extern@far @interrupt void UART3_Recv_IRQHandler();

structinterrupt_vector const _vectab[] = {

{0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq11 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */

{0x82, UART3_Recv_IRQHandler}, /* irq21 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */

{0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */

};

发表于 2015-3-20 12:23

[STM8] STM8的C语言编程之 UART应用

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