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Rayeager PX2的Ubuntu系统安装tightvncserver后启动tightvncserver会出现 tightvncserver: Wrong type or access mode of /home/rk/.vnc.的错误
解决办法： 1.先开启root用户，修改root的登陆密码 sudo passwd root 输入两遍密码后就OK 
2. 输入 su - root bash -c "tightvncserver :1" 输入两遍登陆vnc桌面的密码 如下图所示
这样就行了 在电脑端用TightVNC View登陆后，显示桌面 Ubuntu的VNC远程桌面貌似不能正常显示 还好终端显示还算正常
感谢Ickey电子工程社区 fjjjnk1234的分享
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