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做平衡车遇到问题，求大神有经验的指教

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 楼主| yangguangcheng 发表于 2015-6-11 22:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
平衡车, speed, 控制, se, 串口
目前可以很好的平衡了，加入速度PI控制以后，对原来的平衡控制也有很好的改善，但是跑不起来~~~~我给了速度参数speedset=5，6，7，8，9.。。。。。小车 有前进的迹象，但是直接摔倒，用蓝牙串口设置speedset参数，基本没啥反应
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