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[ZLG-ARM] lpc2200开发版带的ucos-2移植的高效版的软件中断的问题

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1999|1
 楼主| jlwg 发表于 2007-9-26 22:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
ucos, 软件, LPC2200, 移植, dc
<br />;软件中断的程序部分如下:<br />SoftwareInterrupt<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CMP&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R0,&nbsp;#12<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;LDRLO&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;[PC,&nbsp;R0,&nbsp;LSL&nbsp;#2]<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOVS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PC,&nbsp;LR&nbsp;&nbsp;&nbsp;;根据r0值来决定swi的功能<br /><br />SwiFunction<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TASK_SW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;0<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ENTER_CRITICAL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;1<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EXIT_CRITICAL&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;2<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ISRBegin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;3<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ChangeToSYSMode&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;4<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;ChangeToUSRMode&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;5<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;__OSStartHighRdy&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;6<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskIsARM&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;7<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;TaskIsTHUMB&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;8<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSISRNeedSwap&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;9<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GetOSFunctionAddr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;10<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;DCD&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;GetUsrFunctionAddr&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;11<br /><br />TASK_SW&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;任务中的任务切换由此进入<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MRS&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R3,&nbsp;SPSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存任务的CPSR<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MOV&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;R2,&nbsp;LR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存任务的PC<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;MSR&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;CPSR_c,&nbsp;#(NoInt&nbsp;|&nbsp;SYS32Mode)&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;切换到系统模式<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R2}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存PC到堆栈<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;STMFD&nbsp;&nbsp;&nbsp;SP!,&nbsp;{R0-R12,&nbsp;LR}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;保存R0-R12,LR到堆栈<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;因为R0~R3没有保存有用数据，所以可以这样做？<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;B&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;OSIntCtxSw_0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;;真正进行任务切换<br /><br /><br />以上只是截取了软件中断程序的开始一部分,我的问题是在软件中断的最开始为什么没有保存全部的寄存器r0-r12到堆栈哪?因为实际的工程中,若用c语言写程序,则无法保证c函数不会使用某一个在寄存器,例如r2或r3等等,若软件中断的最开始没有保存r2或r3,而软件中断中有使用了r2,r3,则就很有可能破坏掉c函数中的r2或r3的值.<br />所以我觉得这个程序只适用于简单的事先已经知道程序中不会用到r0-r3的情况,若复杂一些的系统直接使用此移植代码则会出问题.不知我的理解对不对?<br />
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 楼主| jlwg 发表于 2007-9-28 06:20 | 显示全部楼层

我的想法是对的,我没仔细看源文件,源文件注释摘录如下

提高SWI异常服务程序的效率--只有一个默认的公共功能号(0)，而具体执行何种软件中断;通过参数R0来确定，通过这种方法省去了常规的需要判断功能号和判断发生软中断时是arm;还是thumb状态的步骤，提高了一定的效率，但要注意这种方法不是通用的，只适用于swi;程序比较简单的r0不被用来传递其他参数的情况，例如本列。
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