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xiaofei558008 发表了新话题 如何将 梯形曲线、S型曲线实现比较好的算法
最近在整理之前的伺服代码；发现实现的非常混乱，分成了很多种情况，分别计算加减速、匀速时间； 各位大侠是否有比较简介的梯形、S型代码实现，轨迹规划实现； ...- xiaofei558008 发表了新话题 黑猩猩的政治 推荐
只找到了pdf 扫描版，不是很清晰，有更清晰版本的坛友更新； 附件好难上传啊； 链接：https://pan.baidu.com/s/1olTNndsbNMn8mKRDTu987g 提取码：g9g3 复制这 ...
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