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TataJen 发表了新日志 NIOS II buglist
1:system id :在qsys里面删除sysid_qsys,重新添加sysid_qsys，个人认为添加nios，clk，onchip_memery的时候会有一个顺序，否则会造成ｎｉｏｓ ｆｌａｓｈ ｐｒ ...
TataJen 更新了自己的基本资料 - TataJen 发表了新日志
linux下多个USB串口重新拔插后，串口号会改变的解决办法
1：插上USB转串口芯片，分别执行 ls /dev lsusb 显示如下图 可以看到系统把PL2303芯片识别为ttyUSB0; 第二步：执行 cd /etc/udev/rules.d 进入rules.d ... - TataJen 发表了新日志 ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制 ...
文章转自： 周学伟 也可以参考： http://www.pirobot.org/blog/0022/ blog.csdn.net/hanshuning/article/details/53731002 利用P ... - TataJen 发表了新日志 ROS 3D模型建立@古月教程学习问题笔记
1: ".urdf " 文件的?xml version="1.0"? 开头顶格写,不能有空格;python语言 2:" .launch" 文件的第4行 param name = "robot_description" textfile ... - TataJen 发表了新日志 DRV8332 SIR2136 LM621 ML4425
DRV8332 :集成MOS SIR2136 ：非集成MOS LM621 ：集成霍尔换相逻辑 ML4425 ：无霍尔三相电机驱动 - TataJen 发表了新日志 PID 位置环 速度环 电流环
位置环控制器的输出是速度，作为速度环的输入，而速度环控制器的输出是电流，作为电流环的输入,电流环的输出是电机控制占空比 Angle_Delta = Angle_Now - Angl ... - TataJen 发表了新日志 伺服电机历程积分控制
1：历程转化为速度----PID----然后速度转化为占空比---PID 而不能直接将历程转化为占空。 高精度里程积分：控速，限制最大速度，从而限制电机正常运动时候的电 ... - TataJen 发表了新日志 public protected private 摘抄的别人的,易懂
三种访问权限 public:可以被任意实体访问 protected:只允许子类及本类的成员函数访问 private:只允许本类的成员函数访问 三种继承方式 ... - TataJen 发表了新日志 ros+prolive+openni2
1:sudo apt - get install ros - indigo - rgbd - launch ros - indigo - openni2 - camera ros - indigo - openni2 - laun ...
- NIOS II buglist 2017-10-30
- 1:system id :在qsys里面删除sysid_qsys,重新添加sysid_qsys，个人认为添加nios，clk，onchip_memery的时候会有一个顺序，否则会造成ｎｉｏｓ ｆｌａｓｈ ｐｒ ...
- linux下多个USB串口重新拔插后，串口号会改变的解决办法 2017-07-21
- 1：插上USB转串口芯片，分别执行 ls /dev lsusb 显示如下图 可以看到系统把PL2303芯片识别为ttyUSB0; 第二步：执行 cd /etc/udev/rules.d & ...
- ROS中PocketSphinx语音识别_安装arbotix simulator仿真环境_turtlebot的仿真语音控制 ... 2017-03-08
- 文章转自： 周学伟 也可以参考： http://www.pirobot.org/blog/0022/ blog.csdn.net/hanshuning/article/details/53731002 利用P ...
- ros第二篇,未解决xacro文件一直报错如下, 2017-03-02
- 源代码链接:https://pan.baidu.com/s/1jHNHEXg
- ROS 3D模型建立@古月教程学习问题笔记 2017-02-26
- 1: ".urdf " 文件的<?xml version="1.0"?> 开头顶格写,不能有空格;python语言 2:" .launch" 文件的第4行 < param name = "robot_description" &n ...
- DRV8332 SIR2136 LM621 ML4425 2016-09-23
- DRV8332 :集成MOS SIR2136 ：非集成MOS LM621 ：集成霍尔换相逻辑 ML4425 ：无霍尔三相电机驱动
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- qq756512897
- 你好 我叫杨金标 很高兴认识你！
