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单电阻 FOC 低速启动抖动大,内置运放差分采样,电流环 PI 参数反复调试无效,是否需要增加 PWM 互补死区补偿?官方电机库有无低速 MTPA 补偿示例代码?
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SH32F 系列 FOC 低速零漂,母线电流采样偏置校准方法 中颖MCU xlhmx 2026-7-3 2 12 破晓战神 2026-7-16 19:53
移植老版 SDK 到 LKS32MC077,多中断抢占时程序随机死机,中断分组与优先级该如何重新划分适配 FOC 实时控制? 凌鸥LKS MCU rzjvv 2026-7-3 11 94 yiy 2026-8-11 12:22
G32F031 手持云台 FOC 方案,低速力矩不足,电流环 PI 参数调参思路
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极海MCU rzjvv 2026-7-3 0 0 rzjvv 2026-7-3 09:50
dsPIC33F 无刷电机换相噪声过大 Microchip 泡椒风爪 2026-7-2 40 85 sesefadou 2026-8-12 22:16
FOC 风机驱动,低速区间电流采样波动大,软件滤波算法推荐 新唐MCU 键盘手没手 2026-7-2 32 75 雾都浪漫 2026-8-11 14:36
G32F031 做手持风扇,低负载时 FOC 观测器漂移,转速波动大,怎么优化电流采样滤波? 极海MCU rzjvv 2026-7-2 3 26 Gfan 2026-7-27 16:40
想搞FOC和方波电机控制的,来看看这套 CW32L012 开源方案 attach_img 芯源CW32 MCU Puchou 2026-7-1 1 28 小小蚂蚁举千斤 2026-7-21 20:10
热泵变频压缩机的 FOC 算法实现与优化 英飞凌MCU论坛 zhizia4f 2026-6-18 0 0 zhizia4f 2026-6-12 10:28
与 GD32 电机控制 MCU 的协同设计:1+1 能否大于 2? GigaDevice GD32 MCU 清芯芯清 2026-6-17 0 0 清芯芯清 2026-6-7 09:14
FOC-有感@Ai8051U,7万5千转的电机!系统成本6元, 5/26更新,磁编码器,低速重载启动 attach_img 侃单片机论坛 STCMCUNT015 2026-6-9 0 0 STCMCUNT015 2026-6-9 17:18
LKS32MC077 FOC开环采样电流异常
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国民电机专用MCU电机驱动开源工程,FOC/SVPWM全套例程 国民技术MCU lxs0026 2026-6-4 17 197 OKAKAKO 2026-7-29 23:34
中颖SH32F003无感BLDC落地落地小风扇FOC调试记录
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HC32F401B 的 CORDIC+MOU 硬件加速器,在电机 FOC 和 DSP 算法上能快多少? 芯圣MCU hehhehee 2026-5-31 9 63 小明的同学 2026-8-4 12:25
【极海G32M3101电机通用评估板测评】+ 使用Cmake工具链进行开发,适配2804云台电机。 attach_img
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