基于ST MCU的电机控制应用
2024-10-30 14:02
- ST MCU
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利用ST MCU进行电机控制的设计与实现涉及多种控制算法和反馈机制。通过合理选择控制算法、处理反馈信号和提 ...
温度影响：电机运行时温度变化会影响性能。通过实时监测电机温度，并在控制算法中考虑温度补偿，提高了系统 ...
干扰处理：电机运行时会产生电磁干扰，影响传感器信号。通过合理布线和增加滤波电容，减少了干扰对系统的影 ...
调试与优化：在初始阶段，PID参数的选择对控制精度有很大影响。通过反复调试，使用Ziegler-Nichols方法优化 ...
数据滤波：对编码器反馈数据进行滤波，去除噪声，以提高反馈的稳定性和准确性。
多次采样：对传感器的反馈 ...
反馈系统：
编码器反馈：使用增量式或绝对值编码器实时监测电机的实际位置或速度，将反馈信号传输给MCU进 ...
示例代码：
c
复制代码
void stepMotor(int steps) {
for (int i = 0; i < steps; i++) {
// ...
步进电机（Stepper Motor）
控制算法：
全步进与半步进控制：通过控制线圈的激励顺序，使用全步进或半步进 ...
示例代码：
c
复制代码
void setMotorSpeed(int speed) {
// 根据速度设置PWM占空比
TIM_SetCompa ...
利用ST MCU进行电机控制，尤其是直流电机和步进电机的设计与实现，涉及多个方面，包括控制算法、反馈处理和 ...
嵌入FPGA的国产通用MCU，如何使用其2K逻辑？
2024-10-2 21:05
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ST电机库
2024-9-30 14:18
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用usbmini将stm32f401与电脑连接在一起时，会弹出除了DETAILS外的FAIL.text文件内容为：接口固件复位/停止目标MCU失败。处理步骤
2024-10-2 20:57
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使用条件编译（Conditional Compilation）
2024-10-2 20:58
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DMA方式读取外部Flash失败，麻烦帮我看看是什么原因。谢谢
2024-10-2 20:39
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按钮都需要配置一个0.1uF的消抖抗感染电容吗
2024-9-29 23:07
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STM8AF系列可以通过Flash Loader Demonstrator用lin总线刷写程序吗
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