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张小洪O
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51自平衡小车 关于小车和卡尔曼参数的调试问题
2015-7-26 11:50
侃单片机论坛
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用别人的程序调得能站得很稳了,但是速度环一直调不好,用的6050的DMP
同大一升大二,我也想弄个平衡车玩玩,不过我还没你看那么多的资料吧,不纠结卡尔曼滤波还在研究PID算法跟M ...
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