才学完51 最近在做自平衡小车 刚刚大一 马上大二了 但是各种知识缺乏。。。看那些资料都心塞塞的看不懂
刚刚把卡尔曼要看懂了 全靠一些大大的通俗易懂的资料
首先上个福利
是网上找的 像我这种最最基础的小白可以看看 新手平衡小车的卡尔曼滤波算法总结 的**
感谢这个大大解释的这么通俗易懂
但是不知道怎么上传不了文件 压缩包我只有7Z
就只有贴在2楼了
然后是问题
请问各位大大
卡尔曼滤波里面
dt 0.02
R_angle 0.5
Q_angle 0.0001
Q_gyro 0.0003
这些值是怎么调的呢
还有自平衡小车调试的话是调试些什么 又是通过什么方式
之前看过的一个好像有上位机调试的是么 请大大们教教我
我基本是什么都不懂的 第一次做作品
所以大大们尽管发言 对我的都是收获
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